[发明专利]齿轮马达

权利要求书

1.一种齿轮马达，其具有：

马达，其具有设置有小齿轮部的马达轴；

具有多个齿轮的齿轮部，该多个齿轮包括与所述小齿轮部啮合的输入齿轮、以平行于所述马达轴延伸的旋转轴为中心旋转的输出齿轮、以及介于所述输入齿轮与所述输出齿轮之间的中间齿轮；

电位计，其检测所述输出齿轮的旋转状态；

驱动电路，其向所述马达输出驱动信号；以及

电路板，所述电位计和所述驱动电路被安装于该电路板，

其特征在于，

所述电路板被配置成垂直于所述旋转轴，具有作为旋转轴方向一侧的面的第1面与作为旋转轴方向另一侧的面的第2面，

所述马达与所述电位计被固定于所述电路板的所述第1面上，

在所述电路板的所述第2面上，在与所述马达在旋转轴方向上重叠的位置安装有构成所述驱动电路的电子部件的一部分。

2.根据权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，

所述输出齿轮配置于所述电位计的旋转轴方向一侧。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮马达，其特征在于，

所述输出齿轮在旋转轴方向上的长度和与所述输出齿轮直接啮合的所述中间齿轮在旋转轴方向上的长度比其他所述齿轮在旋转轴方向上的长度长。

4.根据权利要求1或2所述的齿轮马达，其特征在于，

在旋转轴方向上观察时所述电路板呈长方形，

所述旋转轴配置于从所述电路板的短边方向的中央偏离的位置。

5.根据权利要求1或2所述的齿轮马达，其特征在于，

所述驱动电路包含微控制器，

所述微控制器安装于所述电路板的所述第2面上，且配置于至少一部分与所述电位计在旋转轴方向上重叠的位置。

6.根据权利要求1或2所述的齿轮马达，其特征在于，

所述齿轮马达还具有连接器，该连接器安装于所述电路板的所述第2面上，对所述驱动电路供电，

所述连接器具有的多个连接器端子分别垂直于所述电路板而延伸。

7.根据权利要求1或2所述的齿轮马达，其特征在于，

所述电位计相对于所述马达配置于与所述旋转轴垂直的第1方向上的一侧，

所述电位计具有的连接端子中的至少一个配置于所述电位计的第1方向上的一侧。

8.根据权利要求5所述的齿轮马达，其特征在于，

所述电路板具有在旋转轴方向上贯穿的贯穿孔，

所述电位计具有的连接端子中的至少一个穿过所述贯穿孔被向所述第2面引出，并直接或者经电阻元件而与所述微控制器连接。