[发明专利]后轮转向器、车辆及其后轮转向系统

权利要求书

1.一种后轮转向器，其特征在于，所述后轮转向器包括：电机（3000）、转向执行机构以及与所述电机（3000）和所述转向执行机构传动相连的传动机构；

所述转向执行机构包括用于与后桥转向节连接以能够驱动后轮转向的丝杠螺母配合机构，该丝杠螺母配合机构的驱动螺母（3100）可转动地支撑在后轮转向器壳体（3900）内；

所述传动机构包括与所述驱动螺母（3100）同轴转动连接的第一转动件和第二转动件，所述第二转动件与所述电机（3000）的电机输出轴（3001）同轴转动地连接，以能够将所述电机（3000）的输出转矩经由所述第二转动件传递给所述驱动螺母（3100），使得所述驱动螺母（3100）驱动驱动丝杠（3200）沿轴向移动，其中，

所述驱动丝杠（3200）包括可拆卸连接的第一驱动丝杠（3201）和第二驱动丝杠（3202），所述第一驱动丝杠（3201）的外周面上形成有与所述驱动螺母（3100）螺纹配合的丝杠外螺纹（3203）；所述驱动螺母（3100）形成为台阶结构且具有用于容纳所述驱动丝杠（3200）的丝杠容纳孔，所述驱动螺母（3100）包括第一转动件连接部（3101）、第一延伸部（3102）和第二延伸部（3103），所述第一转动件上形成有用于与所述第一转动件连接部（3101）的外周面配合的第一轴孔，所述第一转动件连接部（3101）的内周面上形成有与所述丝杠外螺纹（3203）配合的螺母内螺纹，所述第一延伸部（3102）从该第一转动件连接部（3101）的一端延伸且与所述第一驱动丝杠（3201）的外周面配合，所述第二延伸部（3103）从所述第一转动件连接部（3101）的另一端延伸且与所述第二驱动丝杠（3202）的外周面配合。

2.根据权利要求1所述的后轮转向器，其特征在于，所述驱动丝杠（3200）的螺纹升角小于所述驱动螺母（3100）和所述驱动丝杠（3200）之间的当量摩擦角。

3.根据权利要求1所述的后轮转向器，其特征在于，所述传动机构为带传动配合机构，所述第一转动件为第一带轮（3300），所述第二转动件为第二带轮（3400），所述第一带轮（3300）的直径大于所述第二带轮（3400）的直径，且所述第一带轮（3300）和所述第二带轮（3400）通过传动带（3500）连接；或者，

所述传动机构为齿轮传动配合机构，所述第一转动件为第一传动齿轮，所述第二转动件为与该所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述第一传动齿轮的直径大于所述第二传动齿轮的直径。

4.根据权利要求1所述的后轮转向器，其特征在于，所述第一轴孔的内周面与所述驱动螺母（3100）的外周面型面配合。

5.根据权利要求1所述的后轮转向器，其特征在于，所述第一延伸部（3102）的端部通过第一轴承（3600）支撑在后轮转向器壳体（3900）内，所述第二延伸部（3103）的端部通过第二轴承（3700）支撑在所述后轮转向器壳体（3900）内，通过所述第一轴承（3600）和所述第二轴承（3700）与所述后轮转向器壳体（3900）的配合以能够轴向限位所述驱动螺母（3100）。

6.根据权利要求1所述的后轮转向器，其特征在于，所述后轮转向器包括用于检测所述驱动丝杠（3200）的轴向位移的位移传感器。

7.根据权利要求6所述的后轮转向器，其特征在于，所述位移传感器为第一直线位移传感器（3800），该第一直线位移传感器（3800）包括第一感应磁铁（3801）和第一传感器读头（3802），所述第一感应磁铁（3801）通过安装在所述驱动丝杠（3200）上形成的第一感应磁铁限位槽内，并能够随该驱动丝杠（3200）一同沿轴向移动，所述第一传感器读头（3802）设置在所述后轮转向器壳体（3900）的对应于所述第一感应磁铁（3801）的部分上，以能够通过检测所述第一感应磁铁（3801）的磁场变化来获取所述驱动丝杠（3200）的轴向位移。