[发明专利]一种带打印图形功能的自动售饮机及其工作方法

权利要求书

1.一种带打印图形功能的自动售饮机，包括机箱、设置在机箱内的控制系统和自动出咖啡组件，所述自动出咖啡组件包括磨豆机构和冲泡机构，其特征在于：所述机箱内还设有3D打印机构、自动落杯机构和杯子传送机构，所述自动落杯机构的位置与冲泡机构的位置相对应，所述杯子传送机构位于冲泡机构与3D打印机构之间，所述控制系统分别控制自动落杯机构掉落杯子到指定位置、控制自动出咖啡组件冲泡咖啡到杯子内、控制杯子传送机构将杯子传送到3D打印机构相对应处、控制3D打印机构将人工食材打印成图片在咖啡表面。

2.根据权利要求1所述的一种带打印图形功能的自动售饮机，其特征在于：所述控制系统包括主控单元、连接在主控单元上的驱动控制单元和连接在驱动控制单元上的组件控制单元，所述3D打印机构与主控单元连接，所述自动落杯机构和杯子传动机构均与驱动控制单元连接，所述机箱内还设有开关电源，所述开关电源分别连接主控单元、驱动控制单元和组件控制单元，所述驱动控制单元上连接有冲泡加热棒、磨豆下糖电机、下抽水泵和若干下料电机，所述组件控制单元上连接有冲泡电机、磨豆电机和下粉电磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种带打印图形功能的自动售饮机，其特征在于：所述开关电源通过一电源转换插座与组件控制单元连接，所述电源转换插座上连接有电源插头，所述电源插头与电源转换插座之间设有空气开关和滤波器。

4.根据权利要求1所述的一种带打印图形功能的自动售饮机，其特征在于：所述主控单元上还连接有按键板、LED显示屏、开门检测开关和按键背光组件。

5.根据权利要求1所述的一种带打印图形功能的自动售饮机，其特征在于：所述驱动控制单元上还连接有移嘴感应开关、废水桶感应开关、落杯检测按键、落杯感应开关、无杯感应开关、落勺感应开关、流量计、锅炉温度传感器、落杯检测红外传感器、挤压感应开关、测粉感应开关和净水小水箱感应开关。

6.根据权利要求1所述的一种带打印图形功能的自动售饮机，其特征在于：所述组件控制单元上还连接有增压泵和锅炉加热管，所述驱动控制单元上还连接有支架排风扇、一进四出电磁阀、落杯电机、杯桶电机、落勺电机、移嘴电机和若干搅拌电机。

7.根据权利要求1所述的一种带打印图形功能的自动售饮机，其特征在于：所述下料电机的数量为4个，分别为第一下料电机、第二下料电机、第三下料电机和第四下料电机，所述下抽水泵通过一下抽电磁阀分别与第一下料电机、第二下料电机、第三下料电机和第四下料电机连接。

8.根据权利要求6所述的一种带打印图形功能的自动售饮机，其特征在于：所述搅拌电机的数量为3个，分别为第一搅拌电机、第二搅拌电机和第三搅拌电机，所述开关电源的数量为2个，分别为第一开关电源和第二开关电源。

9.根据权利要求1所述的一种带打印图形功能的自动售饮机，其特征在于：所述驱动控制单元上还连接有广告屏、照明开关和机器加料照明开关。

10.一种如权利要求1所述的带打印图形功能的自动售饮机的工作方法，其特征在于：其包括下述步骤：

1)平台管理员根据要求，在后台系统中批量设置机器需打印的图片；

2)设置好的图片，通过网络或者USB导入方式同步到机器端的控制系统中；

3)消费者通过手机商城或者机器人机交互界面选择好所需饮品，确定支付；

4)机器接收到指令，自动落下一次性杯子，并按配制比例，通过自动出咖啡组件，制作成所需饮品；

5)饮品自制完成后，控制系统通过杯子传动组件，把制作好的一杯饮品传送到3D打印机构下方；

6)控制系统驱动3D打印机构，把控制系统中设置好的图片，通过矢量变化成坐标，采用人工食材把图片打印到饮品表面。