[发明专利]用于半自动驾驶的路线资格的动态更新有效

专利信息
申请号: 201710930375.1 申请日: 2017-10-09
公开(公告)号: CN107945555B 公开(公告)日: 2021-06-29
发明(设计)人: E·卡马乔;A·X·瑟马克;R·奥雷尼扎克;C·L·哈尔;P·讷拉帕提 申请(专利权)人: 通用汽车有限责任公司;通用汽车环球科技运作有限责任公司
主分类号: G08G1/0967 分类号: G08G1/0967;H04W4/024;H04W4/14
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 邓雪萌
地址: 美国密*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 半自动 驾驶 路线 资格 动态 更新
【说明书】:

一种用于与多个车辆通信的系统和方法。该方法包括从安装到每个车辆中的多个远程信息处理单元接收路线信息。当车辆沿车辆路线行驶时收集该信息。该方法还包括至少由所接收的路线信息确定与车辆的半自动驾驶系统一起使用的车辆路线的资格。该方法还可以包括将车辆路线的资格通信给车辆。该系统包括配置为在车辆沿车辆路线行驶时收集路线信息的多个远程信息处理单元。该系统还包括与多个远程信息处理单元通信的数据库。该数据库包括与车辆的超级巡航系统一起使用的车辆路线的资格。

技术领域

发明涉及用于与车辆通信的系统和方法,并且更具体地涉及用于与车辆通信有关有资格与半自动驾驶系统(例如,超级巡航系统)一起使用的路线的系统和方法。

背景技术

巡航控制系统通常有助于维持沿道路或公路行驶的车辆的设定速度。最近,巡航控制系统已经开发出具有允许响应于检测到车辆周围的其它车辆/物体而自动减小或增加车辆速度的特征。此外,正在开发半自动驾驶系统,其可以允许至少部分控制车辆驾驶系统,从而增加车辆从车辆乘员接管驾驶任务的程度。半自动驾驶系统有助于对车辆驾驶系统的部分控制,区别于在系统被启动时完全从驾驶员接管车辆的完全自动的系统。

在一些情况下称为“超级巡航”系统的半自动驾驶系统通常主要适用于以一般恒定的和/或升高的速度行驶安全可行的高速公路和其它道路上。因此,半自动驾驶系统通常不适用于所有路线或道路。因此,半自动系统可以依靠地图或路线数据来确定在穿过特定路线时是否可以使用诸如超级巡航系统的半自动驾驶系统。然而,这样的系统是最近开发的,因此道路数据可能不准确。此外,道路和车辆状况实时变化,可能影响可以在特定路线上安全使用半自动系统的程度。

发明内容

根据本发明的一个方面,提供了一种与多个车辆通信的方法,该方法可以包括从安装到每个车辆中的多个远程信息处理单元接收路线信息。该信息在车辆沿车辆路线行驶时收集。该方法还包括由至少所接收的路线信息确定与车辆的半自动驾驶系统一起使用的车辆路线的资格。该方法还可以包括将车辆路线的资格通信给车辆。

在至少一些实施例中,路线信息包括至少由车辆被动地收集的图像数据以及与在其中一个车辆中的超级巡航系统运行期间的驾驶员干预有关的信息。

根据本发明的另一方面,提供了一种用于与多个车辆通信的系统,该系统可以包括安装在每个车辆中的多个远程信息处理单元。远程信息处理单元配置为在车辆沿车辆路线行驶时收集路线信息。路线信息可以包括至少与其中一个车辆中的超级巡航系统运行期间的驾驶员干预有关的信息。该系统还可以包括与多个远程信息处理单元通信的数据库。该数据库可以包括与车辆的超级巡航系统一起使用的车辆路线的资格。该资格可以至少由从远程信息处理单元接收的路线信息确定。

附图说明

以下将结合附图描述本发明的一个或多个实施例,其中相同的附图标记表示相同的元件,并且其中:

图1是描绘能够利用本文公开的示例性方法的通信系统的实施例的框图;以及

图2是示出与一个或多个车辆通信的示例性方法的过程流程图。

具体实施方式

如上所述,影响道路、路线或其部分与车辆的半自动驾驶系统的兼容性的一些状况可能实时变化。这里讨论的实施例通常可以使用在道路上行驶的车辆来确定适当的位置,其中车辆可以允许使用诸如超级巡航系统的半自动驾驶系统。此外,由车辆收集的数据可以用于例如实时地修改与给定的半自动驾驶系统一起使用的道路或路线的地图或数据库。

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