[发明专利]用于半自动驾驶的路线资格的动态更新

权利要求书

1.一种通过将实时半自动路线资格地图提供至多个半自动车辆来更新用于半自动驾驶的车辆路线的资格的方法，包括以下步骤：

(a)从安装在每个车辆中的多个远程信息处理单元接收路线信息，每个车辆具有半自动驾驶系统，所述半自动驾驶系统具有半自动驾驶模式，其中所述半自动驾驶系统保持至少所述车辆的设定速度和所述车辆的转向控制，所述半自动驾驶系统具有由驾驶员控制车辆速度和车辆转向中至少一个的手动模式，在所述车辆沿车辆路线行驶时实时收集关于路线与所述半自动驾驶模式之间的兼容性的所述信息，从所述远程信息处理单元无线地发送数据形式的所述信息；

(b)由至少在步骤(a)中接收的实时路线信息确定与所述车辆的半自动驾驶模式一起使用的所述车辆路线的当前资格；以及

(c)将所接收到的包括车辆路线当前资格的数据存储在数据库中的半自动驾驶路线地图中，以及将所述车辆路线的所述资格经由路线地图通信给所述车辆以限制对所述半自动驾驶模式的访问，使得每个车辆：

（1）当所述车辆在确定为有资格与所述半自动驾驶模式一起使用的路线上时，允许使用所述半自动驾驶模式；以及

（2）当所述车辆在确定为没有资格与所述半自动驾驶模式一起使用的路线上时，防止使用所述半自动驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤(a)中接收的所述路线信息至少包括由所述车辆收集的图像数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述路线信息包括与所述车辆的所述半自动驾驶系统的驾驶员交互有关的信息，并且其中所述驾驶员交互包括在其中一个车辆中当所述车辆处于半自动驾驶模式时的驾驶员干预。

4.根据权利要求3所述的方法，其中关于所述驾驶员交互的所述信息包括与所述驾驶员干预相关联的车辆速度和车辆位置中的至少一个。

5.根据权利要求3所述的方法，其中所述驾驶员干预包括以下中的至少一个：

当所述车辆处于所述半自动驾驶模式时，所述车辆的手动转向；

当所述车辆处于所述半自动驾驶模式时，手动刹车踏板应用；以及

由驾驶员对所述半自动驾驶模式的停用。

6.根据权利要求3所述的方法，还包括响应于所述驾驶员干预从所述车辆中的至少一个收集图像数据，并且基于由所述图像数据识别的临时状况来改变所述车辆路线的资格。

7.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤(b)中通信的所述资格定期地从所述数据库通信到所述车辆，和/或根据所述车辆的请求从所述数据库通信到所述车辆。