[发明专利]移动侦测方法、装置和监控设备

说明书

本发明揭示了一种移动侦测方法、装置和监控设备，所述方法包括以下步骤：通过基于麦克风阵列的声源定位技术获取声源的位置；根据声源的位置和参考位置判断声源是否发生了位移；当声源发生了位移时，进行报警提示，从而通过声源定位实现了对目标的移动侦测。相对于现有的图像移动侦测方案，本发明实施例的声音移动侦测方案无需持续摄像，因此大大降低了功耗，并且其侦测的准确性和灵敏度不受环境光线差的影响，因此侦测的准确性更高，从而极大的提高了监控的稳定性和可靠性。

技术领域

本发明涉及监控技术领域，特别是涉及到一种移动侦测方法、装置和监控设备。

背景技术

在监控技术领域，对目标进行移动侦测时，广泛采用基于图像像素强度变化原理的图像移动侦测方式。这种方式虽然能够对目标进行移动侦测，但却有以下缺点：一是需要摄像头持续工作，导致功耗较高；二是当环境光线较差时，侦测的准确性难以保证，灵敏度难以控制。因此，如何降低移动侦测的功耗，提高侦测的准确性，是当前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种移动侦测方法、装置和监控设备，旨在降低移动侦测的功耗，提高侦测的准确性。

为达以上目的，本发明实施例提出一种移动侦测方法，所述方法包括以下步骤：

通过基于麦克风阵列的声源定位技术获取声源的位置；

根据所述声源的位置和参考位置判断所述声源是否发生了位移；

当所述声源发生了位移时，进行报警提示。

可选地，所述根据所述声源的位置和参考位置判断所述声源是否发生了位移包括：

计算所述声源的位置与所述参考位置的间隔距离；

判断所述间隔距离是否大于或等于阈值；

当所述间隔距离大于或等于阈值时，判定所述声源发生了位移。

可选地，所述参考位置为上一次定位获取的声源的位置。

可选地，所述通过基于麦克风阵列的声源定位技术获取声源的位置包括：

通过麦克风阵列采集声音信号，并检测所述声音信号中是否包含语音信号；

当所述声音信号中包含语音信号时，通过所述麦克风阵列对所述声音信号进行声源定位，得到声源的位置。

可选地，所述通过所述麦克风阵列对所述声音信号进行声源定位包括：

计算出所述麦克风阵列中两个麦克风接收到所述声源发出的声音的时延；

根据所述时延和所述麦克风阵列中所述两个麦克风之间的距离计算出所述声源的位置参数，所述位置参数确定所述声源的位置。

可选地，所述声源的位置参数包括所述声源的极坐标，以及极坐标系的极轴与直角坐标系的x轴或y轴的夹角，所述直角坐标系与所述极坐标系的原点重合。

可选地，所述麦克风阵列为由四个麦克风构成的正方形阵列。

可选地，根据以下公式计算出所述声源的位置参数：

其中，r为所述极坐标的极径，θ为所述极坐标的极角，为所述夹角，τ₄₁、τ₃₁、τ₂₁为两个麦克风接收到所述声源发出的声音的时延，L为所述正方形的边长，C为声音的传播速度。

本发明实施例同时提出一种移动侦测装置，所述装置包括：