[发明专利]移动侦测方法、装置和监控设备

权利要求书

1.一种移动侦测方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过基于麦克风阵列的声源定位技术获取声源的位置；

根据所述声源的位置和参考位置判断所述声源是否发生了位移；

当所述声源发生了位移时，进行报警提示；

所述通过基于麦克风阵列的声源定位技术获取声源的位置包括：

通过麦克风阵列采集声音信号，并通过语音活动检测算法检测所述声音信号中是否包含语音信号；

当所述声音信号中包含语音信号时，通过所述麦克风阵列对所述声音信号进行声源定位，得到声源的位置；

检测所述声音信号中是否包含语音信号的方法为：

对语音端点检测，通过计算频带方差来确定是否存在语音活动；

所述根据所述声源的位置和参考位置判断所述声源是否发生了位移包括：

计算所述声源的位置与所述参考位置的间隔距离；

判断所述间隔距离是否大于或等于阈值；

当所述间隔距离大于或等于阈值时，判定所述声源发生了位移；

所述参考位置为上一次定位获取的声源的位置；

所述通过所述麦克风阵列对所述声音信号进行声源定位包括：

计算出所述麦克风阵列中两个麦克风接收到所述声源发出的声音的时延；

根据所述时延和所述麦克风阵列中所述两个麦克风之间的距离计算出所述声源的位置参数，所述位置参数确定所述声源的位置；

所述声源的位置参数包括所述声源的极坐标，以及极坐标系的极轴与直角坐标系的x轴或y轴的夹角，所述直角坐标系与所述极坐标系的原点重合；

所述麦克风阵列为由四个麦克风构成的正方形阵列；

根据以下公式计算出所述声源的位置参数：

其中，r为所述极坐标的极径，θ为所述极坐标的极角，为所述夹角，τ₄₁、τ₃₁、τ₂₁为两个麦克风接收到所述声源发出的声音的时延，L为所述正方形的边长，C为声音的传播速度。

2.一种移动侦测装置，其特征在于，包括：

位置获取模块，用于通过基于麦克风阵列的声源定位技术获取声源的位置；

分析判断模块，用于根据所述声源的位置和参考位置判断所述声源是否发生了位移；

报警提示模块，用于当所述声源发生了位移时，进行报警提示；

位置获取模块包括采集单元和定位单元，其中：

采集单元，用于通过麦克风阵列采集声音信号，并通过语音活动检测算法检测声音信号中是否包含语音信号；

定位单元，用于当声音信号中包含语音信号时，通过麦克风阵列对声音信号进行声源定位，得到声源的位置；

检测所述声音信号中是否包含语音信号的方法为：

对语音端点检测，通过计算频带方差来确定是否存在语音活动；

分析判断模块包括计算单元、判断单元和判决单元，其中：计算单元，计算声源的位置与参考位置的间隔距离；判断单元，用于比较间隔距离与阈值的大小，判断间隔距离是否大于或等于阈值；判决单元，用于当间隔距离大于或等于阈值时，判定声源发生了位移；所述参考位置为上一次定位获取的声源的位置；

定位单元包括时延计算子单元和位置计算子单元，其中：时延计算子单元，用于计算出麦克风阵列中两个麦克风接收到声源发出的声音的时延；位置计算子单元，用于根据该时延和两个麦克风之间的距离计算出声源的位置参数，该位置参数则确定了声源的位置；

所述声源的位置参数包括声源的极坐标，以及极坐标系的极轴在水平面上的投影与直角坐标系的X轴或Y轴的夹角且直角坐标系与极坐标系的原点重合，极坐标包括极径r和极角θ；

所述麦克风阵列为由四个麦克风构成的正方形阵列；

根据以下公式计算出所述声源的位置参数：

其中，r为所述极坐标的极径，θ为所述极坐标的极角，为所述夹角，τ₄₁、τ₃₁、τ₂₁为两个麦克风接收到所述声源发出的声音的时延，L为所述正方形的边长，C为声音的传播速度。

3.一种监控设备，包括存储器、处理器和至少一个被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的应用程序，其特征在于，所述应用程序被配置为用于执行权利要求1所述的移动侦测方法。