[发明专利]车身部件装配工位

说明书

本公开涉及一种车身部件装配工位，尤其是车身顶盖横梁装配工位，其中车身流水线(1)穿过该装配工位，该装配工位包括第一工位(2)和第二工位(3)，所述第一工位(2)位于所述车身流水线(1)的侧方，并且可转动地安装有顶盖横梁装配机器人(6)，所述第二工位(3)位于所述顶盖横梁装配机器人(6)的工作范围内并且用于容纳运输车身顶盖横梁(4)的送件小车(5)。这样，对应车型的顶盖横梁通过送件小车运输到第二工位后，可以通过可转动的装配机器人快速高效地实现到车身的装配。从而实现有效面积下，多车型高节拍的顶盖横梁的装配。

技术领域

本公开涉及车身部件装配的工位布置领域，具体地，涉及一种车身部件装配工位，尤其是一种车身顶盖横梁的装配工位。

背景技术

鉴于汽车产能的不断提升，那么汽车车身焊接的节拍增加就显得十分重要；同时由于汽车的车身平台类型多种多样，那么为了降低制造成本就必须要求现有输送设备是柔性的且具有经济性，储量增加，尤其顶盖横梁抓、放件工位。

一般地，顶盖横梁输送装置采用APC缓存，但是APC缓存存在缓存数量少、占地面积大等问题，且在多车型共线的情况下，APC上零件的放置必须保持与MES指导生产序列保持高度一致，这与现有汽车生产线柔性布局、灵活生产的理念背离。

另外一种方式是通过专职员工进行上件，此时需要员工在固定上件台处等待上件，此员工需处于此上件口位置不动，无缓存，保持一车一件状态，需布置人员数量过多，浪费钱财。

发明内容

本公开的目的是提供一种车身部件装配工位，装配工位可以在有限工位面积下，实现多车型高节拍的顶盖横梁到车身的装配。

为了实现上述目的，本公开提供一种车身部件装配工位，车身流水线穿过该装配工位，所述装配工位包括第一工位和第二工位，所述第一工位位于所述车身流水线的侧方，并且可转动地安装有顶盖横梁装配机器人，所述第二工位位于所述顶盖横梁装配机器人的工作范围内并且用于容纳运输车身顶盖横梁的送件小车。

可选地，所述顶盖横梁装配机器人包括抓手本体和能够将叠置在所述送件小车上的所述车身顶盖横梁进行磁性分层并抓取的磁体，所述磁体安装在所述抓手本体上。

可选地，所述磁体包括分别用于磁性分层的第一磁体和第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体间隔设置，所述磁体还包括位于该第一磁体和第二磁体之间的第三磁体。

可选地，所述磁体浮动安装在所述抓手本体上。

可选地，所述抓手本体上还安装有接近开关，所述磁体为由该接近开关控制的气磁铁。

可选地，所述装配工位包括第一组所述第一工位和所述第二工位，和第二组所述第一工位和所述第二工位，以负责同一车身不同位置的车身顶盖横梁的装配，该两组所述第一工位和所述第二工位分别位于所述车身流水线的两侧，并且沿车身流水线的延伸方向错开布置。

可选地，在所述第一组中，所述第一工位为一个，所述第二工位为两个以分别用于容纳输送车身前横梁的所述送件小车和输送车身中横梁的所述送件小车，在所述第二组中，所述第一工位为一个，所述第二工位为一个并用于容纳输送车身中后横梁的所述送件小车，所述装配工位还包括第三工位，该第三工位用于容纳带胶且单层放置的车身后横梁并且位于所述第二组的所述第一工位中所述装配机器人的工作范围内。

可选地，所述第一组中的两个所述第二工位沿所述装配机器人的转动方向并排设置。

可选地，所述第三工位和所述第二组中的所述第二工位沿所述装配机器人的转动方向并排设置。

可选地，所述装配工位还包括第四工位，所述第四工位上可转动地安装有侧围内板装配机器人，该第四工位与所述第二组同侧，并且所述第一组沿所述车身流水线的延伸方向位于所述第四工位和所述第二组之间。