[发明专利]车身部件装配工位

权利要求书

1.一种车身部件装配工位，车身流水线（1）穿过该装配工位，其特征在于，所述装配工位包括第一工位（2）和第二工位（3），所述第一工位（2）位于所述车身流水线（1）的侧方，并且可转动地安装有顶盖横梁装配机器人（6），所述第二工位（3）位于所述顶盖横梁装配机器人（6）的工作范围内并且用于容纳运输车身顶盖横梁（4）的送件小车（5）；

所述装配工位包括第一组所述第一工位（2）和所述第二工位（3），和第二组所述第一工位（2）和所述第二工位（3），以负责同一车身不同位置的车身顶盖横梁（4）的装配，该两组所述第一工位（2）和所述第二工位（3）分别位于所述车身流水线（1）的两侧，并且沿车身流水线（1）的延伸方向错开布置；

在所述第一组中，所述第一工位（2）为一个，所述第二工位（3）为两个以分别用于容纳输送车身前横梁的所述送件小车（5）和输送车身中横梁的所述送件小车（5），在所述第二组中，所述第一工位（2）为一个，所述第二工位（3）为一个并用于容纳输送车身中后横梁的所述送件小车（5），所述装配工位还包括第三工位（7），该第三工位（7）用于容纳带胶且单层放置的车身后横梁并且位于所述第二组的所述第一工位（2）中所述顶盖横梁装配机器人（6）的工作范围内。

2.根据权利要求1所述的车身部件装配工位，其特征在于，所述顶盖横梁装配机器人（6）包括抓手本体（61）和能够将叠置在所述送件小车（5）上的所述车身顶盖横梁（4）进行磁性分层并抓取的磁体（62），所述磁体安装在所述抓手本体（61）上。

3.根据权利要求2所述的车身部件装配工位，其特征在于，所述磁体（62）包括分别用于磁性分层的第一磁体（621）和第二磁体（622），所述第一磁体（621）和所述第二磁体（622）间隔设置，所述磁体（62）还包括位于该第一磁体（611）和第二磁体（612）之间的第三磁体（633）。

4.根据权利要求2或3所述的车身部件装配工位，其特征在于，所述磁体（62）浮动安装在所述抓手本体（61）上。

5.根据权利要求2或3所述的车身部件装配工位，其特征在于，所述抓手本体（61）上还安装有接近开关（63），所述磁体（62）为由该接近开关（63）控制的气磁铁。

6.根据权利要求1所述的车身部件装配工位，其特征在于，所述第一组中的两个所述第二工位（3）沿所述顶盖横梁装配机器人（6）的转动方向并排设置。

7.根据权利要求1所述的车身部件装配工位，其特征在于，所述第三工位（6）和所述第二组中的所述第二工位沿所述顶盖横梁装配机器人（6）的转动方向并排设置。

8.根据权利要求1所述的车身部件装配工位，其特征在于，所述装配工位还包括第四工位（8），所述第四工位上可转动地安装有侧围内板装配机器人（81），该第四工位（8）与所述第二组同侧，并且所述第一组沿所述车身流水线（1）的延伸方向位于所述第四工位（8）和所述第二组之间。