[发明专利]一种保证安全降落的航拍器

说明书

技术领域

本发明涉及航拍器领域，尤其涉及一种保证安全降落的航拍器。

背景技术

航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。目前多数航拍是将摄像机安装在航拍器上，通过控制航拍器的飞行路线来实施拍摄希望获得的图像。航拍器在许多地方场合得到很好的利用，如：水利水文观测、电视台节目录制等，甚至在一些重要庆典活动也出现了航拍器的身影；现有的航拍器并没有减震脚架，降落时需要选择较软的地形，降落不当容易造成航拍器损坏的问题。

发明内容

本发明特提供一种便于降落的航拍器，解决了现有技术中航拍器并没有减震脚架，降落不当容易造成航拍器损坏的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种保证安全降落的航拍器，包括航拍器本体和设置在航拍器本体底部的摄像头，其特征在于：所述航拍器本体下方设有多组减震脚架，所述减震脚架包括由下至上依次连接的一级减震装置、中间连接件和二级减震装置，其特征在于：所述二级减震装置包括与航拍器本体相连的顶部连接件，所述顶部连接件为圆柱形，所述顶部连接件的底面沿周向上设有三个膨胀组件，所述膨胀组件两两之间均设有连接组件，所述膨胀组件和连接组件组成减震套，所述中间连接件的一端与一级减震装置连接，中间连接件另一端的减震头套设在减震套内，并可沿减震套的轴向移动。

上述方案中，所述减震头为正六棱锥形，减震头的每个侧面上均开设有T型凹槽。

上述方案中，所述减震套在未撑开状态下的外沿形成圆柱体，减震套在未撑开状态下的内沿形成减震头适配的六棱锥形槽，所述六棱锥形槽与减震头对应的每个侧面上均开设有与T型凹槽适配的T型凸起。

上述方案中，所述中间连接件包括从下至上依次连接的连接块、连杆和减震头，所述连接块连接一级减震装置。

上述方案中，所述一级减震装置包括脚垫和弹簧，所述弹簧两端分别连接脚垫和连接块。

上述方案中，所述航拍器本体上铰接有四组机翼，所述机翼端部设有螺旋桨，所述机翼与航拍器本体的铰接处设有限位装置，所述航拍器本体上还设有与机翼适配的凹槽。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.本发明通过减震脚架的设置，将减震脚架设置成一级减震装置和二级减震装置，其中二级减震装置采用减震套包裹减震头的方式，通过两种不同的结构对降落实现两次减震，很好的解决了降落时冲击力过大的问题，保证了航拍器的安全降落。

2.本发明通过将减震头设置成六棱锥形，同时在六棱锥每个侧面上设有T型凹槽的方式，使得减震头能很好的卡和在减震套内，提高了减震的效果，保护了航拍器的安全降落。

3.本发明通过将减震套在未撑开状态下减震套的外沿形成圆柱体，减震套的内沿形成减震头适配的六棱锥形槽，六棱锥形槽与减震头对应的每个侧面上均开设有与T型凹槽适配的T型凸起的方式，当收到冲击时减震头向上移动，将减震套撑开，通过这种方式实现了对降落时冲击力的第二次减震，保证了航拍器的降落安全。

4.本发明通过中间连接件的设置，将一级减震装置和二级减震装置进行很好的结合，实现了对降落时冲击力的多次减震，很好的保证了航拍器的降落安全。

5.本发明将一级减震装置设置成脚垫连接弹簧的方式，实现了对降落时冲击力的第一次减震，可以针对不同重量不同大小的航拍机进行定制，很好的保证了航拍器的降落安全。

6.本发明通过将机翼铰接在航拍器本体上，同时在壳体上设有适配的凹槽的方式，减了航拍器的体积，使得收放更加的方便。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明具体结构示意图；

图2是本发明中减震脚架结构示意图；

图3是图2中A-A处剖视图；

图4是本发明侧视图。

其中附图标记所对应的零部件名称如下：1-航拍器本体，2-摄像头，3-减震脚架，4-机翼，11-限位装置，12-凹槽，31-一级减震装置，32-中间连接件，33-二级减震装置，311-脚垫，312-弹簧，321-减震头，322-连杆，323-连接块，331-顶部连接件，332-减震套，3211-T型凹槽，3321-膨胀组件，3322-连接组件，3323-T型凸起。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

实施例1