[发明专利]移动轨迹识别方法及使用其的吸油烟机

说明书

技术领域

本发明涉及厨房电器技术领域，特别是涉及一种移动轨迹识别方法及使用其的吸油烟机。

背景技术

传统的油烟机是通过机械按键或触摸按键进行调节。吸油烟机在实际使用过程中，有时候操作非常不方便。例如，在炒菜时，需要调节烟机的火力，但此时手上有油污或手上拿着其它物品的情况下，使用者不便于调节烟机的火力。而传统的运动轨迹识别方法是采用图像识别的方法来实现，通过摄像头捕捉不同时间间隔的图片，然后通过复杂的软件算法来分析处理，最终得出物体的动动轨迹。这种方法成本较高，开发难度较大，主要应用于图像分析软件行业，不适用于家电产品的应用开发。因此，传统的油烟机采用运动轨迹识别方法进行控制调节存在着成本高的问题。

发明内容

基于此，有必要针对成本高的问题，提供一种低成本的移动轨迹识别方法及使用其的吸油烟机。

一种移动轨迹识别方法，包括以下步骤：

第一距离传感器模块的第一发射探头发射第一检测信号；

当所述第一检测信号经阻挡体反射到所述第一距离传感器模块的第一接收探头时，所述第一距离传感器模块产生第一阻挡信号；

第二距离传感器模块的第二发射探头发射第二检测信号，所述第一距离传感器模块和所述第二距离传感器模块间隔设置于烟机本体上；

当所述第二检测信号经阻挡体反射到所述第二距离传感器模块的第二接收探头时，所述第二距离传感器模块产生第二阻挡信号；

根据产生所述第一阻挡信号和所述第二阻挡信号的时间顺序，获取阻挡体的移动轨迹。

本发明所述的移动轨迹识别方法同背景技术相比所产生的有益效果：采用第一距离传感器模块包括第一发射探头和第一接收探头。当阻挡体不在第一距离传感器模块的检测区域内时，第一发射探头发射的第一检测信号不会被第一接收探头接收到。当阻挡体在第一距离传感器模块的检测区域内时，第一发射探头发射的第一检测信号被阻挡物反射进入第一接收探头内。如此，第一距离传感器模块能够判断阻挡物是否位于第一距离传感器模块的检测区域内。同理，第二距离传感器模块能够判断阻挡物是否位于第二距离传感器模块的检测区域内。通过阻挡物出现在第一距离传感器模块和第二距离传感器模块的检测区域内的时间顺序，上述移动轨迹识别方法能够判断出阻挡物的移动轨迹。相比传统的采用图像识别移动轨迹的方法，上述移动轨迹识别方法无需采集图片，算法简单易行，无需开发复杂的软件，具有成本低的优点。

在其中一个实施例中，在所述根据产生所述第一阻挡信号和所述第二阻挡信号的时间顺序，获取阻挡体的移动轨迹步骤之后，还包括以下步骤：

根据所述移动轨迹生成控制指令；

根据所述控制指令控制所述烟机本体的运行。

如此，上述移动轨迹识别方法通过第一距离传感器模块和第二距离传感器模块能够获取不同的移动轨迹，进而能够生成不同的控制指令，实现控制烟机本体的运行。

在其中一个实施例中，所述当所述第一检测信号经阻挡体反射到所述第一距离传感器模块的第一接收探头时，所述第一距离传感器模块产生第一阻挡信号的步骤包括：当第一接收探头在第一预设时间内持续接收到所述第一检测信号，所述第一距离传感器模块产生第一阻挡信号；

和/或，所述当所述第二检测信号经阻挡体反射到所述第二距离传感器模块的第二接收探头时，所述第二距离传感器模块产生第二阻挡信号的步骤包括：当第二接收探头在第二预设时间内持续接收到所述第二检测信号，所述第二距离传感器模块产生第二阻挡信号。

上述移动轨迹识别方法中，第一接收探头接收到第一检测信号，并且持续第一预设时间一直接收到第一检测信号，第一距离传感器模块才产生第一阻挡信号，确认阻挡物位于第一距离传感器模块的检测区域内，从而避免阻挡物偶然通过第一距离传感器模块的检测区域，导致第一距离传感器模块错误产生第一阻挡信号。同理，第二接收探头接收到第二检测信号，并且持续第二预设时间一直接收到第二检测信号，第二距离传感器模块才产生第二阻挡信号，能够避免第二距离传感器模块错误产生第二阻挡信号。如此，上述移动轨迹识别方法的可靠性高。

在其中一个实施例中，所述当所述第一检测信号经阻挡体反射到所述第一距离传感器模块的第一接收探头时，所述第一距离传感器模块产生第一阻挡信号的步骤还包括：当第一接收探头接收到所述第一检测信号、且未持续达到第一预设时间，所述第一接收探头重新检测是否接收到第一检测信号；