[发明专利]移动轨迹识别方法及使用其的吸油烟机

权利要求书

1.一种移动轨迹识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一距离传感器模块(100)的第一发射探头(101)发射第一检测信号；

当所述第一检测信号经阻挡体反射到所述第一距离传感器模块(100)的第一接收探头(102)时，所述第一距离传感器模块(100)产生第一阻挡信号；

第二距离传感器模块(200)的第二发射探头(201)发射第二检测信号，所述第一距离传感器模块(100)和所述第二距离传感器模块(200)间隔设置于烟机本体(400)上；

当所述第二检测信号经阻挡体反射到所述第二距离传感器模块(200)的第二接收探头(202)时，所述第二距离传感器模块(200)产生第二阻挡信号；

根据产生所述第一阻挡信号和所述第二阻挡信号的时间顺序，获取阻挡体的移动轨迹。

2.根据权利要求1所述的移动轨迹识别方法，其特征在于，在所述根据产生所述第一阻挡信号和所述第二阻挡信号的时间顺序，获取阻挡体的移动轨迹步骤之后，还包括以下步骤：

根据所述移动轨迹生成控制指令；

根据所述控制指令控制所述烟机本体(400)的运行。

3.根据权利要求1所述的移动轨迹识别方法，其特征在于，

所述当所述第一检测信号经阻挡体反射到所述第一距离传感器模块(100)的第一接收探头(102)时，所述第一距离传感器模块(100)产生第一阻挡信号的步骤包括：当第一接收探头(102)在第一预设时间内持续接收到所述第一检测信号，所述第一距离传感器模块(100)产生第一阻挡信号；

和/或，所述当所述第二检测信号经阻挡体反射到所述第二距离传感器模块(200)的第二接收探头(202)时，所述第二距离传感器模块(200)产生第二阻挡信号的步骤包括：当第二接收探头(202)在第二预设时间内持续接收到所述第二检测信号，所述第二距离传感器模块(200)产生第二阻挡信号。

4.根据权利要求3所述的移动轨迹识别方法，其特征在于，

所述当所述第一检测信号经阻挡体反射到所述第一距离传感器模块(100)的第一接收探头(102)时，所述第一距离传感器模块(100)产生第一阻挡信号的步骤还包括：当第一接收探头(102)接收到所述第一检测信号、且未持续达到第一预设时间，所述第一接收探头(102)重新检测是否接收到第一检测信号；

和/或，所述当所述第二检测信号经阻挡体反射到所述第二距离传感器模块(200)的第二接收探头(202)时，所述第二距离传感器模块(200)产生第二阻挡信号的步骤还包括：当第二接收探头(202)接收到所述第二检测信号、且未持续达到第二预设时间，所述第二接收探头(202)重新检测是否接收到第二检测信号。

5.根据权利要求1所述的移动轨迹识别方法，其特征在于，所述根据产生所述第一阻挡信号和所述第二阻挡信号的时间顺序，获取阻挡体的移动轨迹的步骤包括：

当所述第一阻挡信号产生后，所述第二阻挡信号产生，则阻挡体的移动轨迹为沿所述第一距离传感器模块(100)至所述第二距离传感器模块(200)的方向移动；

当所述第二阻挡信号产生后，所述第一阻挡信号产生，则阻挡体的移动轨迹为沿所述第二距离传感器模块(200)至所述第一距离传感器模块(100)的方向移动。

6.根据权利要求5所述的移动轨迹识别方法，其特征在于，当所述第一阻挡信号产生后，所述第二阻挡信号产生，则阻挡体的移动轨迹为沿所述第一距离传感器模块(100)至所述第二距离传感器模块(200)的方向移动的具体步骤包括：

当所述第一阻挡信号产生后，判断第二接收探头(202)是否接收到所述第二检测信号；

如是，则所述第二阻挡信号产生；

否则，在第三预设时间内，继续判断第二接收探头(202)是否接收到所述第二检测信号；如是，则所述第二阻挡信号产生；否则，初始化所述第一距离传感器模块(100)和所述第二距离传感器模块(200)。

7.根据权利要求5所述的移动轨迹识别方法，其特征在于，所述根据产生所述第一阻挡信号和所述第二阻挡信号的时间顺序，获取阻挡体的移动轨迹的步骤还包括：

当所述第一阻挡信号和所述第二阻挡信号同时产生，并且持续超过第四预设时间，则判断阻挡体为静止不动。