[发明专利]一种带轮胎式降落垫的无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种带轮胎式降落垫的无人机。

背景技术

现代科技在不断的进步，无人机技术发展极为迅速，无人机工作过程中降落是个非常大的技术难题，因为在其降落过程中会产生一定的冲击，这种冲击会给无人机的机体造成一定的损坏，进而减少无人机的寿命，传统的旋翼式无人机在其降落过程是使用建筑垫或者减震吸盘进行降落，但是实际操作过程中仍然会造成一定的损坏，而轮式降落则无以上问题。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种带轮胎式降落垫的无人机，创新性的将轮式降落与支架降落相互结合，这样结合可以大幅降低无人机降落所带来的冲击，进而提高无人机的使用寿命，为达此目的，本发明提供一种带轮胎式降落垫的无人机，包括无人机主体、旋翼支架、旋翼电机、旋翼叶片、侧固定架、缓冲轮和倒V型架，所述无人机主体为盒状，所述无人机主体的前后两侧各安装有一个旋翼支架，所述旋翼支架的外侧端部上安装有旋翼电机，每个旋翼电机对应2-4个旋翼叶片，所述旋翼叶片安装在旋翼电机的转轴外壁，所述旋翼叶片等角度绕对应旋翼电机的转轴的中心线一周，所述无人机主体两侧各安装有一个侧固定架，所述侧固定架连有转轴，所述侧固定架的转轴的外侧端安装有缓冲轮，所述无人机主体两侧各有一个倒V型架，所述倒V型架的连接端套装在侧固定架的转轴的中部。

本发明的进一步改进，所述无人机主体的前后侧固定安装有红外感应器，设置感应器可以周围环境进行监控。

本发明的进一步改进，所述无人机主体的底部有一对电机固定架，所述电机固定架固定安装有摄像头电机，所述摄像头电机的转轴安装在活动摄像头两侧，底部设置监控摄像头可以扩大监控范围。

本发明提供一种带轮胎式降落垫的无人机，该无人机主要用于旋翼无人机，其降落机构采用轮式与支架相结合的方式设计，在原V型降落架内设计缓冲轮，这样降落过程中缓冲轮会先与地面相互接触，从而排出掉大量的冲击，之后降落架与地面相互接触，以上设计为本申请独创，采用后大幅降低了无人机降落所带来的冲击，提高了无人机的使用寿命。

附图说明

图1是本发明示意图；

图中的构件为：

1、无人机主体；2、旋翼支架； 3、旋翼电机；4、旋翼叶片；5、红外感应器；6、活动摄像头；7、摄像头电机；8、电机固定架；9、侧固定架；10、缓冲轮；11、倒V型架。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

本发明提供一种带轮胎式降落垫的无人机，创新性的将轮式降落与支架降落相互结合，这样结合可以大幅降低无人机降落所带来的冲击，进而提高无人机的使用寿命。

本申请提供一种实施例。如图1所示的一种带轮胎式降落垫的无人机，包括无人机主体1、旋翼支架2、旋翼电机3、旋翼叶片4、侧固定架9、缓冲轮10和倒V型架11，所述无人机主体1为盒状，所述无人机主体1的前后两侧各安装有一个旋翼支架2，所述旋翼支架2的外侧端部上安装有旋翼电机3，每个旋翼电机3对应2-4个旋翼叶片4，所述旋翼叶片4安装在旋翼电机3的转轴外壁，所述旋翼叶片4等角度绕对应旋翼电机3的转轴的中心线一周，所述无人机主体1两侧各安装有一个侧固定架9，所述侧固定架9连有转轴，所述侧固定架9的转轴的外侧端安装有缓冲轮10，所述无人机主体1两侧各有一个倒V型架11，所述倒V型架11的连接端套装在侧固定架9的转轴的中部。

本申请提供一种具体实施例，一种带轮胎式降落垫的无人机，包括无人机主体1、旋翼支架2、旋翼电机3、旋翼叶片4、侧固定架9、缓冲轮10和倒V型架11，所述无人机主体1为盒状，所述无人机主体的前后侧固定安装有红外感应器，设置感应器可以周围环境进行监控，所述无人机主体1的前后两侧各安装有一个旋翼支架2，所述旋翼支架2的外侧端部上安装有旋翼电机3，每个旋翼电机3对应2-4个旋翼叶片4，所述旋翼叶片4安装在旋翼电机3的转轴外壁，所述旋翼叶片4等角度绕对应旋翼电机3的转轴的中心线一周，所述无人机主体1两侧各安装有一个侧固定架9，所述侧固定架9连有转轴，所述侧固定架9的转轴的外侧端安装有缓冲轮10，所述无人机主体1两侧各有一个倒V型架11，所述倒V型架11的连接端套装在侧固定架9的转轴的中部，所述无人机主体的底部有一对电机固定架，所述电机固定架固定安装有摄像头电机，所述摄像头电机的转轴安装在活动摄像头两侧，底部设置监控摄像头可以扩大监控范围。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。