[发明专利]一种带轮胎式降落垫的无人机

权利要求书

1.一种带轮胎式降落垫的无人机，包括无人机主体（1）、旋翼支架（2）、旋翼电机（3）、旋翼叶片（4）、侧固定架（9）、缓冲轮（10）和倒V型架（11），其特征在于：所述无人机主体（1）为盒状，所述无人机主体（1）的前后两侧各安装有一个旋翼支架（2），所述旋翼支架（2）的外侧端部上安装有旋翼电机（3），每个旋翼电机（3）对应2-4个旋翼叶片（4），所述旋翼叶片（4）安装在旋翼电机（3）的转轴外壁，所述旋翼叶片（4）等角度绕对应旋翼电机（3）的转轴的中心线一周，所述无人机主体（1）两侧各安装有一个侧固定架（9），所述侧固定架（9）连有转轴，所述侧固定架（9）的转轴的外侧端安装有缓冲轮（10），所述无人机主体（1）两侧各有一个倒V型架（11），所述倒V型架（11）的连接端套装在侧固定架（9）的转轴的中部。

2.根据权利要求1所述的一种带轮胎式降落垫的无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）的前后侧固定安装有红外感应器（5）。

3.根据权利要求1所述的一种带轮胎式降落垫的无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）的底部有一对电机固定架（8），所述电机固定架（8）固定安装有摄像头电机（7），所述摄像头电机（7）的转轴安装在活动摄像头（6）两侧。