[发明专利]空气净化装置和方法

说明书

本发明公开了一种空气净化装置和方法。其中，该装置包括：路线规划模块，用于规划运动模块的运动路径；运动模块，用于按照运动路径移动；空气净化模块，搭载在运动模块上，用于基于运动模块的移动对空气进行净化；清洁模块，搭载在运动模块上，用于基于运动模块的移动对地面进行清洁。本发明解决了现有技术中可运动的清洁装置和空气净化器单独使用时，可运动的清洁装置扫地时会产生扬尘以及空气净化器移动不便无法净化较远空间的技术问题。

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种空气净化装置和方法。

背景技术

市面上已经有独立的可运动的清洁装置和空气净化器，扫地机器人是比较常见的可运动的清洁装置，其中，扫地机器人能凭借一定的人工智能，清洁地面杂物，但是扫地机器人在扫地的时候，实际上会产生有肉眼看不到的扬尘；空气净化器可以吸附、分解或转化各种空气污染物，提高空气清洁度，但是空气净化器存在移动不便的问题，一般只能固定在室内某处，其净化范围有限，要净化远离空气净化器的空间需要较长的时间，而如果搬动空气净化器，则比较麻烦，还容易对空气净化器产生损害。

针对上述现有技术中可运动的清洁装置和空气净化器单独使用时，可运动的清洁装置扫地时会产生扬尘以及空气净化器移动不便无法净化较远空间的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种空气净化装置和方法，以至少解决现有技术中可运动的清洁装置和空气净化器单独使用时，可运动的清洁装置扫地时会产生扬尘以及空气净化器移动不便无法净化较远空间的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空气净化装置，包括：路线规划模块，用于规划运动模块的运动路径；运动模块，用于按照运动路径移动；空气净化模块，搭载在运动模块上，用于基于运动模块的移动对空气进行净化；清洁模块，搭载在运动模块上，用于基于运动模块的移动对地面进行清洁。

进一步的，装置还包括：扫描模块，用于扫描室内布局信息。

进一步的，路线规划模块包括：室内布局生成模块，与扫描模块连接，用于根据室内布局信息生成室内布局图。

进一步的，扫描模块包括激光雷达系统。

进一步的，装置还包括：交互模块，用于接收用户输入的运动路径规划信息。

进一步的，路线规划模块包括：确定模块，用于根据运动路径规划信息和/或预设运动轨迹和/或根据室内布局图生成的运动路径计算信息确定运动路径。

进一步的，装置还包括：电池、充电电极和充电桩，其中，充电桩包括供电电极，充电桩通过供电电极和充电电极为电池充电。

进一步的，充电桩还包括：发射器，用于发射信号，装置还包括信号扫描器，用于扫描发射信号。

进一步的，装置还包括：电池容量检测模块，用于检测电池的容量；第一定位模块，用于检测运动模块的第一位置信息；第二定位模块，用于检测充电桩的第二位置信息；自动巡航模块，用于在电池的容量低于预设阈值的时候，根据第一位置信息和第二位置信息确定运动模块至充电桩的最佳路径。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空气净化方法，其特征在于包括：路线规划模块规划运动模块的运动路径；运动模块按照运动路径移动；搭载在运动模块上的空气净化模块基于运动模块的移动对空气进行净化；以及搭载在运动模块上的清洁模块基于运动模块的移动对地面进行清洁。