[发明专利]自主车辆中的安全关键系统控制有效
| 申请号： | 201710866903.1 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107867292B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 大卫·杰夫奥莱·贝雷尔 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60R16/02 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自主 车辆 中的 安全 关键 系统 控制 | ||
车辆的安全关键车辆系统的健康性和完整性可以通过用第一电源使安全关键车辆系统通电、确定第一电源的第一电压、然后确定第二电源的第二电压来确定。比较第一和第二电压可以确定安全关键车辆系统的健康性和完整性。
技术领域
本公开一般涉及车辆控制系统，并且更具体地，涉及自主车辆中的安全关键系统控制。
背景技术
车辆可以配备为在自主和乘客驾驶模式下操作。当在自主模式下操作时，可以使用一组传感器来驾驶车辆而不需要乘客的帮助。
发明内容
根据本发明，提供一种方法，包括：
用两个或更多个电源中的第一电源使一个或多个车辆电气系统通电；
确定所述第一电源的第一电压；
确定所述两个或更多个电源中的第二电源的第二电压；以及
确定组合的第一电压和第二电压在第一预定电压的第一预定公差范围内，从而确定所述第一电源的健康性和完整性是良好的。
根据本发明的一个实施例，方法还包括：
使所述第一电源断电；
用所述第二电源使一个或多个车辆电气系统通电；
确定所述第一电源的第三电压；
确定所述第二电源的第四电压；以及
确定组合的第三电压和第二电压在第二预定电压的第二预定公差范围内，从而确定所述第二电源的健康性和完整性是良好的。
根据本发明的一个实施例，其中确定完整性是良好的包括确定在包括所述第二电源的故障的一个或多个故障条件下，车辆电气系统被通电到第一预定电压的第一预定公差范围内。
根据本发明的一个实施例，其中所述车辆电气系统是安全关键车辆电气系统。
根据本发明的一个实施例，其中确定健康性是良好的包括只用所述第一电源使所述车辆电气系统通电到第一预定电压的第一预定公差范围内。
根据本发明的一个实施例，还包括：
所述一个或多个车辆电气系统包括具有电流矢量的一个或多个三相马达；以及
使一个或多个车辆电气系统通电包括用非扭矩产生电流矢量来使所述车辆电气系统通电。
根据本发明的一个实施例，其中在使车辆电气系统通电之前关闭与所述车辆电气系统相关联的一部分负载。
根据本发明的一个实施例，其中使所述车辆电气系统通电包括使一个或多个DC-DC转换器通电以代替使所述车辆电气系统通电。
根据本发明，提供一种装置，包括：
处理器；以及
存储器，所述存储器包括要由所述处理器执行从而进行以下操作的指令：
用两个或更多个电源中的第一电源使一个或多个车辆电气系统通电；
确定所述第一电源的第一电压；
确定所述两个或更多个电源中的第二电源的第二电压；以及
确定第一电压和第二电压之间的差在第一预定电压的第一预定公差范围内，从而确定所述第一电源的健康性和完整性是良好的。
根据本发明的一个实施例，装置还包括：
使所述第一电源断电；
用所述第二电源使一个或多个车辆电气系统通电；
确定所述第一电源的第三电压；
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