[发明专利]交通状况检测系统和方法

说明书

本发明涉及交通状况检测系统和方法。所述交通状况检测系统包括：获取装置，其获取本车辆前方的道路单元的区域信息和所述道路单元内的车辆的行驶信息；判断装置，其根据所述区域信息和所述行驶信息来计算所述道路单元内的受困车辆的数目，从而来判断所述道路单元处是否存在拥堵状况，其中，所述受困车辆是所述道路单元内的停留时间大于预先设置的时间阈值或者移动速度小于预先设置的速度阈值的车辆；以及输出装置，其在所述判断装置判断为所述道路单元处存在拥堵状况时输出控制信号。根据本申请的实施例，能够对道路的拥堵状况进行检测，以助于驾驶员及时调整行驶路线、避开拥堵路段。

技术领域

本发明涉及车辆的辅助驾驶领域。更具体地，本发明涉及用于车辆的交通状况检测系统和方法。

背景技术

目前，城市热点区域(例如，商场或学校附近)的交通拥堵、路口交通事故频发已经严重影响了居民的日常出行。现有技术中，通常在道路旁设置摄像机对来往车辆进行拍照，接着将所拍摄的照片或录像上传至运算服务器进行分析处理，以便驾驶员根据分析结果获知该路段的行车情况或拥堵状况。但是，这对于驾驶员而言，无法实时地悉知某路段(尤其是交通路口)的交通情况，从而提前避开拥堵路段以变道行驶或掉头行驶。而且，驾驶员在进行变道或掉头行驶时，会分散一部分注意力，从而增加了驾驶负担，影响了驾驶舒适性。

发明内容

本发明的一个目的是提供能够对本车辆前方的道路单元内的交通状况进行检测以便驾驶员及时调整行驶路线避开拥堵路段的交通状况检测系统。本发明的另一目的是提供一种交通状况检测方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种交通状况检测系统，包括：获取装置，其获取本车辆前方的道路单元的区域信息和所述道路单元内的车辆的行驶信息；判断装置，其根据所述区域信息和所述行驶信息来计算所述道路单元内的受困车辆的数目，从而来判断所述道路单元处是否存在拥堵状况，其中，所述受困车辆是所述道路单元内的停留时间大于预先设置的时间阈值或者移动速度小于预先设置的速度阈值的车辆；以及输出装置，其在所述判断装置判断为所述道路单元处存在拥堵状况时输出控制信号。

根据本发明的实施例，所述判断装置构造成：计算车辆在所述道路单元内滞留的停留时间；将所计算出的停留时间与所述时间阈值进行比较，并将所述停留时间大于所述时间阈值的车辆标记为所述受困车辆；统计所述道路单元内的所述受困车辆的数目；将统计出的所述受困车辆的数目与预先设置的阈值进行比较；以及在所述受困车辆的数目大于所述阈值时，判断为所述道路单元处存在拥堵状况。

根据本发明的实施例，所述停留时间选自由以下项构成的组：车辆已经在所述道路单元内滞留的第一停留时间；车辆还要在所述道路单元内滞留的第二停留时间；以及所述第一停留时间和所述第二停留时间之和。

根据本发明的实施例，所述判断装置构造成：将所述道路单元内的车辆的移动速度与所述速度阈值进行比较，并将所述移动速度小于所述速度阈值的车辆标记为所述受困车辆；统计所述道路单元内的所述受困车辆的数目；将统计出的所述受困车辆的数目与预先设置的阈值进行比较；以及在所述受困车辆的数目大于所述阈值时，判断为所述道路单元处存在拥堵状况。

根据本发明的实施例，所述行驶信息选自由以下项构成的组：车辆形状、行驶位置、行驶方向、行驶速度和行驶加速度。

根据本发明的实施例，所述交通状况检测系统还包括触发装置，所述触发装置用于在检测到以下各项条件中的至少一项时允许所述获取装置、所述判断装置和所述输出装置中的至少一项开始工作：所述本车辆与所述道路单元之间的距离大于预定距离；所述本车辆的驾驶员在单位时间段内使用制动踏板的频率大于预先设定的频率阈值。

根据本发明的实施例，所述控制信号选自由以下项构成的组：(a)用于向所述本车辆发出警报的信号；以及(b)用于使所述本车辆更新导航路线的信号。

根据本发明的又一个方面，还提供了一种车辆，包括如上所述的交通状况检测系统。