[发明专利]交通状况检测系统和方法

权利要求书

1.一种交通状况检测系统，包括：

获取装置，其获取本车辆前方的道路单元的区域信息和所述道路单元内的车辆的行驶信息；

判断装置，其根据所述区域信息和所述行驶信息来计算所述道路单元内的受困车辆的数目，从而来判断所述道路单元处是否存在拥堵状况，其中，所述受困车辆是所述道路单元内的停留时间大于预先设置的时间阈值或者移动速度小于预先设置的速度阈值的车辆；以及

输出装置，其在所述判断装置判断为所述道路单元处存在拥堵状况时输出控制信号。

2.根据权利要求1所述的交通状况检测系统，其中，所述判断装置构造成：

计算车辆在所述道路单元内滞留的停留时间；

将所计算出的停留时间与所述时间阈值进行比较，并将所述停留时间大于所述时间阈值的车辆标记为所述受困车辆；

统计所述道路单元内的所述受困车辆的数目；

将统计出的所述受困车辆的数目与预先设置的阈值进行比较；以及

在所述受困车辆的数目大于所述阈值时，判断为所述道路单元处存在拥堵状况。

3.根据权利要求2所述的交通状况检测系统，其中，所述停留时间选自由以下项构成的组：

车辆已经在所述道路单元内滞留的第一停留时间；

车辆还要在所述道路单元内滞留的第二停留时间；以及

所述第一停留时间和所述第二停留时间之和。

4.根据权利要求1所述的交通状况检测系统，其中，所述判断装置构造成：

将所述道路单元内的车辆的移动速度与所述速度阈值进行比较，并将所述移动速度小于所述速度阈值的车辆标记为所述受困车辆；

统计所述道路单元内的所述受困车辆的数目；

将统计出的所述受困车辆的数目与预先设置的阈值进行比较；以及

在所述受困车辆的数目大于所述阈值时，判断为所述道路单元处存在拥堵状况。

5.根据权利要求1所述的交通状况检测系统，其中，所述行驶信息选自由以下项构成的组：车辆形状、行驶位置、行驶方向、行驶速度和行驶加速度。

6.根据权利要求1所述的交通状况检测系统，还包括触发装置，所述触发装置用于在检测到以下各项条件中的至少一项时允许所述获取装置、所述判断装置和所述输出装置中的至少一项开始工作：

所述本车辆与所述道路单元之间的距离大于预定距离；

所述本车辆的驾驶员在单位时间段内使用制动踏板的频率大于预先设定的频率阈值。

7.根据权利要求1所述的交通状况检测系统，其中，所述控制信号选自由以下项构成的组：

(a)用于向所述本车辆发出警报的信号；以及

(b)用于使所述本车辆更新导航路线的信号。

8.一种车辆，其包括根据权利要求1至7中任一项所述的交通状况检测系统。

9.一种交通状况检测方法，包括以下步骤：

获取步骤，用于获取本车辆前方的道路单元的区域信息和所述道路单元内的车辆的行驶信息；

判断步骤，用于根据所述区域信息和所述行驶信息来计算所述道路单元内的受困车辆的数目，从而来判断所述道路单元处是否存在拥堵状况，其中，所述受困车辆是所述道路单元内的停留时间大于预先设置的时间阈值或者移动速度小于预先设置的速度阈值的车辆；以及

输出步骤，用于在判断为所述道路单元处存在拥堵状况时输出控制信号。

10.根据权利要求9所述的交通状况检测方法，其中，所述判断步骤包括：

计算车辆在所述道路单元内滞留的停留时间；

将所计算出的停留时间与所述时间阈值进行比较，并将所述停留时间大于所述时间阈值的车辆标记为所述受困车辆；

将统计出的所述受困车辆的数目与预先设置的阈值进行比较；以及

在所述受困车辆的数目大于所述阈值时，判断为所述道路单元处存在拥堵状况。