[发明专利]抽吸刷扫地机器人

说明书

本发明涉及一种抽吸刷扫地机器人，本抽吸刷扫地机器人包括有机体、吸尘口和清扫刷；在机体的下部设置有固定轴，在所述固定轴上同轴的设置有自转驱动盘和公转驱动环，在自转驱动盘和公转驱动环之间设置有密封环，在公转驱动环的内环设置有抽吸盘；在所述气密空间内安装有竖直的隔板，所述隔板将气密空间分隔成彼此独立的抽吸腔和喷吐腔；在抽吸盘上设置有抽气管和排气管，抽气管与抽吸腔连通，排气管与喷吐腔连通；所述清扫刷包括有清扫部和刷环；所述清扫部呈密封的囊体，在所述囊体上开设有微型导气孔，囊体的根端与所述气密空间连通；该扫地机器人的结构新颖、独特，能够高效的撩起碎屑，提高扫地机器人的清洁效果。

技术领域

本发明涉及一种智能家电，特别的，是一种扫地机器人。

背景技术

随着社会的发展、科技的进步，人们的生活越来越走向自动化、智能化，于是家庭生活中的扫地机器人营运而生；扫地机器人能够智能的清扫地面，并自动规划路径、绕开障碍物；虽然清扫效率不高，但是却有效的减轻了家庭打扫的压力；目前的扫地机器人通过边刷向内旋转聚集碎屑，再通过中间的负压吸尘口将碎屑捕捉、收集，根据吸力的大小不同，扫地机器人能够吸附起小到毛发、大到瓜子壳的物件；但是生活中的很多垃圾、碎屑，具有一定的粘性或者具有静电，此时碎屑牢固的粘附在地板上，扫地机器人的边刷在清扫时无法将其撩起，于是碎屑便无法被清扫，这导致扫地机器人的清洁效果大打折扣。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种抽吸刷扫地机器人，该扫地机器人的结构新颖、独特，能够高效的撩起纸片、碎屑，更彻底的清扫垃圾，提高扫地机器人的清洁效果。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：本抽吸刷扫地机器人包括有机体、吸尘口和清扫刷，清扫刷和吸尘口设置在机体的下方；

在机体的下部设置有固定轴，在所述固定轴上同轴的设置有自转驱动盘和公转驱动环，在自转驱动盘和公转驱动环之间设置有密封环，在公转驱动环的内环设置有抽吸盘；

自转驱动盘、抽吸盘、公转驱动环和密封环围成气密空间；密封环、公转驱动环和自转驱动盘由驱动电机带动转动；

在所述气密空间内安装有竖直的隔板，隔板、抽吸盘与固定轴固定连接；所述隔板将气密空间分隔成彼此独立的抽吸腔和喷吐腔；在抽吸盘上设置有抽气管和排气管，抽气管与抽吸腔连通，排气管与喷吐腔连通；喷吐腔比抽吸腔更贴近吸尘口；抽气管与排气管与机体内部的抽吸机连通；

所述清扫刷包括有清扫部和刷环，所述刷环旋转对称的气密嵌设在密封环内，并可随密封环同步运动；所述清扫部呈密封的囊体，在所述囊体上开设有微型导气孔，囊体的根端与所述气密空间连通。

本发明的有益效果是：在驱动电机的带动下，自转驱动盘、公转驱动环带动密封环定向转动，进而带动清扫刷定向旋转；机体两侧的清扫刷相对旋转，将机体经过的位置处的灰尘、碎屑聚集到机体的中央，吸尘口将其吸起、收集；

在本发明中，自转驱动盘、公转驱动环和密封环旋转的过程中，所述隔板与抽吸盘保持不动，即隔板、抽吸盘与其气密的相对滑动；因此，抽吸腔和喷吐腔相对于吸尘口的方位保持固定；在清扫刷定向转动的过程中，各个清扫刷周期性的与抽吸腔和喷吐腔连通，因此各清扫刷周期性通过微型导气孔向内抽吸气体或向外喷吐气体；

清扫刷旋转时，当与抽吸腔连通时，在旋转清洁地面的同时，会将掠扫的碎屑、垃圾吸起、牵拉，在旋转至喷吐腔时，将碎屑、垃圾喷射、放下，此时碎屑随清扫刷运动至吸尘口处，便于垃圾的收集、清理；

相较于传统的吸尘器，本发明的清扫刷能够有效的将粘附在地面的垃圾牵拉、上挑，在提供切向清扫力的同时，对垃圾施加竖直方向的提拉力，有效保证碎屑被“捡起”，便于碎屑垃圾的位移、活动，便于吸尘口的清理，可有效提高清洁效果；同时，本发明中清洁刷并非传统的多毛刷体，能够有效防止地面的毛发缠绕，便于用户的维护、清理；使得扫地更方便、简洁，清扫更智能、高效。