[发明专利]抽吸刷扫地机器人

权利要求书

1.一种抽吸刷扫地机器人，本抽吸刷扫地机器人包括有机体、吸尘口（1）和清扫刷（2），清扫刷（2）和吸尘口（1）设置在机体的下方；其特征在于：在机体的下部设置有固定轴（3），在所述固定轴（3）上同轴的设置有自转驱动盘（4）和公转驱动环（5），在自转驱动盘（4）和公转驱动环（5）之间设置有密封环（6），在公转驱动环（5）的内环设置有抽吸盘（7）；自转驱动盘（4）、抽吸盘（7）、公转驱动环（5）和密封环（6）围成气密空间；密封环（6）、公转驱动环（5）和自转驱动盘（4）由驱动电机带动转动；在所述气密空间内安装有竖直的隔板（31），隔板（31）、抽吸盘（7）与固定轴（3）固定连接；所述隔板（31）将气密空间分隔成彼此独立的抽吸腔和喷吐腔；在抽吸盘（7）上设置有抽气管（71）和排气管（72），抽气管（71）与抽吸腔连通，排气管（72）与喷吐腔连通；喷吐腔比抽吸腔更贴近吸尘口（1）；抽气管（71）与排气管（72）与机体内部的抽吸机连通；所述清扫刷（2）包括有清扫部（22）和刷环（21），所述刷环（21）旋转对称的气密嵌设在密封环（6）内，并可随密封环（6）同步运动；所述清扫部（22）呈密封的囊体，在所述囊体上开设有微型导气孔，囊体的根端与所述气密空间连通。

2.根据权利要求1所述的抽吸刷扫地机器人，其特征在于：在驱动电机的带动下，公转驱动环（5）与密封环（6）同步旋转，自转驱动盘（4）的转速大于公转驱动环（5）；所述自转驱动盘（4）与刷环（21）啮合连接，刷环（21）可绕自身轴线、相对密封环（6）气密旋转。

3.根据权利要求1或2所述的抽吸刷扫地机器人，其特征在于：所述清扫部（22）由双层橡胶囊做成，在双层橡胶囊中空区域内填充有水体。

4.根据权利要求3所述的抽吸刷扫地机器人，其特征在于：所述气密空间与吸尘口（1）形成三角结构，气密空间中喷吐腔的方位正对吸尘口（1）。

5.根据权利要求4所述的抽吸刷扫地机器人，其特征在于：在清扫部（22）的外表面设置有清扫凸起（221），所述微型导气孔设置在清扫凸起（221）的端部。