[发明专利]一种高精度制动机构

说明书

本发明涉及一种高精度制动机构，包括制动开关、制动盘、开关连接架、旋转轴和驱动装置；所述驱动装置连接在旋转轴的输入端，其特征在于所述制动盘安装在旋转轴的轴肩上，随旋转轴作旋转运动；所述制动开关安装在开关连接架上；所述制动开关包括电磁开关、复位弹簧和铁芯，所述铁芯插入到电磁开关内的柱状通孔内，并由复位弹簧完成所述电磁开关和铁芯之间的连接；所述制动盘包括固定基座和六个相同结构的盘齿；六个盘齿以固定基座为中心均匀分布在固定基座的圆柱侧面上，每个盘齿从固定基座连接端到盘齿末端，盘齿宽度逐渐减小；盘齿的末端两侧对称设置有V型凹槽；所述固定基座为底端封盖的圆筒型。

技术领域

本发明涉及传动控制技术领域，尤其涉及一种高精度制动机构。

背景技术

现在使用中的制动器或制动系统，基本都采用电磁铁及弹簧的结构，且制动盘为圆环形状，主要通过摩擦制动而制动，运动系统接通电源，同时电磁制动线圈得电，产生磁力，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的定子与转子分离，旋转轴正常运转；运动系统断电，同时电磁制动线圈也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与电磁铁分开，并使制动器的转子紧紧压住定子，旋转轴由于定子与转子之间的摩擦被制动而停转，达到制动目的。

上述制动器，需要较大的线圈产生足够的磁力，对弹簧的弹力要求也比较大，结构复杂；在制动过程中，由于采用摩擦制动原理来实现制动目的，会在制动过程中产生较大热量，对散热的要求比较高，如果应用于高速旋转机构中，如何解决散热问题是一个难题；上述制动器由于运用摩擦制动原理，在一定体积限制下，制动力矩比较小；采用上述结构的制动器，其结构复杂，重量大，体积大，互换性较低，成本高，散热困难。传统的励磁制动器，如三木普利的励磁制动器，分离式的型号，安装时需要保证定子与转子之间有一个固定间隙，这个间隙，一般是0.2-0.5mm，由于非常小，很难保证其精确性，而且这个精度需要客户自己保证，销售商不负责装配，在运动过程中，稍微大一些的轴向窜动就有可能干扰到这个间隙，使得定子与转子发生接触，安装不方便。而对于一体式的制动器来说，虽然并不用保证其间隙，但是价格昂贵，约500元，造价较高，且结构复杂，由于是一体式的，如果使用过程中发生问题，很难做到通过更换受损部件达到维修的目的，更多的是需要换一个新的制动器。

另外，申请号为2015108280611的中国专利公开一种抱闸装置，该装置采用电磁开关阻挡转盘实现制动，但制动盘与轴的连接方式是顶丝连接，安装不牢靠；且盘齿为条状矩形，在制动过程中，易与电磁铁之间发生径向滑移，导致制动失效；制动机构的构件中没有谐波减速器等类似的大减速比减速机构，其制动精度不高，需要的制动力矩比较大；电磁开关通过铁片连接到定子上，强度低，不牢固，易损坏；电磁开关所占轴向距离较大，需要为电磁开关预留其电磁铁所能达到的极限高度位置的距离，空间利用率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种高精度制动机构。该机构采用电磁铁的铁芯插入到盘齿中，通过机械限位形式实现制动，且能显著降低成本、减小部件重量、节省安装空间，同时能提高制动效果和机构互换性，可应用于高减速比的运动机构。

本发明解决所述技术问题采用的技术方案是，提供一种高精度制动机构，包括制动开关、制动盘、开关连接架、旋转轴和驱动装置；所述驱动装置连接在旋转轴的输入端，其特征在于所述制动盘安装在旋转轴的轴肩上，随旋转轴作旋转运动；所述制动开关安装在开关连接架上；

所述制动开关包括电磁开关、复位弹簧和铁芯，所述铁芯插入到电磁开关内的柱状通孔内，并由复位弹簧完成所述电磁开关和铁芯之间的连接；