[发明专利]车辆避撞方法、车辆避撞装置和电子设备有效
申请号: | 201710853007.1 | 申请日: | 2017-09-20 |
公开(公告)号: | CN107628026B | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 李星宇 | 申请(专利权)人: | 深圳地平线机器人科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W40/10 |
代理公司: | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人: | 黄小临;王怀章 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 方法 装置 电子设备 | ||
公开了一种车辆避撞方法、车辆避撞装置和电子设备。该车辆避撞方法包括:获取具有第一避撞装置的第一车辆相对于具有第二避撞装置的第二车辆的相对行驶参数;获取第一车辆和第二车辆中的在前车辆的车辆特性参数;以及,根据相对行驶参数和车辆特性参数来确定第一避撞装置和第二避撞装置之间的作用力的参数,所述作用力由第一避撞装置所生成的第一作用场与第二避撞装置所生成的第二作用场之间相互作用而产生并用于防止第一车辆和第二车辆产生碰撞。因此,可以在避撞的同时防止对车辆的正常行驶造成危险。
技术领域
本发明总的来说涉及车辆安全领域,且具体来说,涉及一种车辆避撞方法、车辆避撞装置和电子设备。
背景技术
车辆在行驶过程中,由于其自身质量以及相对高的速度,往往会因刹车不及时造成重大交通事故。在交通事故的记录中,很多事故在发生前,车辆已经采取了制动措施,但因为所需刹车距离极长(例如,高速行驶状态下,普通车辆往往需要超过几十米甚至上百米的刹车距离才能停下来),仍然不可避免地导致了碰撞事故的发生。
发明内容
为了解决上述技术问题,提出了本申请。本申请的实施例提供了一种车辆避撞方法、车辆避撞装置和电子设备,其能够基于车辆之间的相对行驶参数和前车的车辆特性参数确定用于避撞的作用力,从而更加高效地消除碰撞的发生。
根据本申请的一个方面,提供了一种车辆避撞方法,包括:获取第一车辆相对于第二车辆的相对行驶参数,所述第一车辆具有第一避撞装置,所述第二车辆具有第二避撞装置;获取所述第一车辆和所述第二车辆中的在前车辆的车辆特性参数;以及,根据所述相对行驶参数和所述车辆特性参数来确定所述第一避撞装置和所述第二避撞装置之间的作用力的参数,所述作用力由所述第一避撞装置所生成的第一作用场与所述第二避撞装置所生成的第二作用场之间相互作用而产生并用于防止所述第一车辆和所述第二车辆产生碰撞。
根据本申请的另一方面,提供了一种车辆避撞装置,包括:行驶参数获取单元,用于获取第一车辆相对于第二车辆的相对行驶参数,所述第一车辆具有第一避撞装置,所述第二车辆具有第二避撞装置;特性参数获取单元,用于获取所述第一车辆和所述第二车辆中的在前车辆的车辆特性参数;以及,作用力参数确定单元,用于根据所述相对行驶参数和所述车辆特性参数来确定所述第一避撞装置和所述第二避撞装置之间的作用力的参数,所述作用力由所述第一避撞装置所生成的第一作用场与所述第二避撞装置所生成的第二作用场之间相互作用而产生并用于防止所述第一车辆和所述第二车辆产生碰撞。
根据本申请的再一方面,提供了一种电子设备,包括:处理器;以及,存储器,在所述存储器中存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的车辆避撞方法。
根据本申请的又一方面,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的车辆避撞方法。
与现有技术相比,采用根据本申请实施例的车辆避撞方法、车辆避撞装置和电子设备,可以获取第一车辆相对于第二车辆的相对行驶参数,所述第一车辆具有第一避撞装置,所述第二车辆具有第二避撞装置;获取所述第一车辆和所述第二车辆中的在前车辆的车辆特性参数;以及,根据所述相对行驶参数和所述车辆特性参数来确定所述第一避撞装置和所述第二避撞装置之间的作用力的参数,所述作用力由所述第一避撞装置所生成的第一作用场与所述第二避撞装置所生成的第二作用场之间相互作用而产生并用于防止所述第一车辆和所述第二车辆产生碰撞。因此,提供了能够基于车辆之间的相对行驶参数和前车的车辆特性参数确定用于避撞的作用力,从而在避撞的同时防止对车辆的正常行驶造成危险的车辆避撞方法、车辆避撞装置和电子设备。
附图说明
通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述,本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本申请实施例一起用于解释本申请,并不构成对本申请的限制。在附图中,相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
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