[发明专利]双离合器式变速器中同步器的控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种双离合器式变速器中同步器的控制方法，其特征在于，应用于所述双离合器式变速器的降挡过程，所述控制方法包括：

在预同步阶段，将所述同步器的挂挡力调整至当前存储的预同步阶段挂挡力，在同步阶段，将所述同步器的挂挡力调整至当前存储的同步阶段挂挡力，在挡位接合阶段，将所述同步器的挂挡力调整至当前存储的挡位接合阶段挂挡力；

确定在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，所述双离合器式变速箱中的非挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值、以及所述双离合器式变速箱中的挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值；

如果满足第一条件，则计算当前存储的预同步阶段挂挡力和第一挂挡力调整值的第一差值，如果所述第一差值处于第一预定区间，则将所述预同步阶段挂挡力更新为所述第一差值并存储；

如果满足所述第一条件，则计算当前存储的同步阶段挂挡力和第二挂挡力调整值的第二差值，如果所述第二差值处于第二预定区间，则将所述同步阶段挂挡力更新为所述第二差值并存储；

其中，所述第一条件包括：在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，所述非挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值大于第一转速波动阈值，且所述挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值小于第二转速波动阈值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

如果满足第二条件，则计算当前存储的预同步阶段挂挡力和第三挂挡力调整值的第一和值，如果所述第一和值处于所述第一预定区间，则将所述预同步阶段挂挡力更新为所述第一和值并存储；

如果满足所述第二条件，则计算当前存储的同步阶段挂挡力和第四挂挡力调整值的第二和值，如果所述第二和值处于所述第二预定区间，则将所述同步阶段挂挡力更新为所述第二和值并存储；

其中，所述第二条件包括：在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，所述非挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值小于第三转速波动阈值，且所述挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值小于第四转速波动阈值。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，还包括：

统计本次挂挡操作的挂挡时间；

如果所述挂挡时间大于第一时间阈值，则计算当前存储的挡位接合阶段挂挡力和第五挂挡力调整值的第三和值，如果所述第三和值处于第三预定区间内，则将所述挡位接合阶段挂挡力更新为所述第三和值并存储。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述挂挡时间小于第二时间阈值，则计算当前存储的挡位接合阶段挂挡力和第六挂挡力调整值的第三差值，如果所述第三差值处于所述第三预定区间内，则将所述挡位接合阶段挂挡力更新为所述第三差值并存储。

5.一种双离合器式变速器中同步器的控制装置，其特征在于，应用于所述双离合器式变速器的降挡过程，所述控制装置包括：

控制单元，用于在预同步阶段，将所述同步器的挂挡力调整至当前存储的预同步阶段挂挡力，在同步阶段，将所述同步器的挂挡力调整至当前存储的同步阶段挂挡力，在挡位接合阶段，将所述同步器的挂挡力调整至当前存储的挡位接合阶段挂挡力；

转速波动最大值确定单元，用于确定在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，所述双离合器式变速箱中的非挂挡输入轴和挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值；

第一处理单元，用于在满足第一条件的情况下，计算当前存储的预同步阶段挂挡力和第一挂挡力调整值的第一差值，如果所述第一差值处于第一预定区间，则将所述预同步阶段挂挡力更新为所述第一差值并存储；

第二处理单元，用于在满足所述第一条件的情况下，计算当前存储的同步阶段挂挡力和第二挂挡力调整值的第二差值，如果所述第二差值处于第二预定区间，则将所述同步阶段挂挡力更新为所述第二差值并存储；

其中，所述第一条件包括：在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，所述非挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值大于第一转速波动阈值，且所述挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值小于第二转速波动阈值。