[发明专利]基于GPS与GIS线路匹配纠偏的特勤交通信号控制系统及方法

说明书

本发明提供一种基于GPS与GIS线路匹配纠偏的特勤交通信号控制系统，包括：设置于特勤车辆上的GPS模块、GIS纠偏模块、决策模块、线路配置模块、无线通信模块；设置于指挥中心的监视模块、信号控制命令模块；其中，GPS模块连接到GIS纠偏模块，GIS纠偏模块连接决策模块，决策模块调取线路配置模块数据利用无线通信模块连接到信号控制命令模块；监视模块能够获取GIS纠偏模块、信号控制命令模块、线路配置模块运行状态与数据；信号控制命令模块分别与路口的信号机相互通信，与特勤车辆上的无线通信模块相互通信；本发明能够使得特勤线路任务执行时工作简化，投入警力减少，对社会交通影响减弱。

技术领域

本发明涉及交通特勤信号控制领域，具体涉及GPS与GIS线路匹配纠偏的特勤交通信号控制系统及通过该控制系统的控制方法。

背景技术

随着城市的不断扩大，各类突发事件越来越多，如消防、抢险、警务、救护。以上突发事件需要特勤车辆第一时间到达现场，而车辆在行驶过程中在路口经常被红灯卡住，从而特勤车辆不能及时到达事发地点，直接关联了人民群众的生命财产安全。因此特勤信号优先控制对此对社会保障具有非常重要的意义。

现有的特勤交通信号控制需要提前提前分配警力到沿线路口，待特勤车辆将要到达时，民警手动控制交通信号。近期随着联网交通信号控制的普及，前端路口可以指挥中心进行控制，中心民警通过对讲机与车辆行驶人员进行沟通，在指挥中心提前锁定车辆将要到达的路口。以上做法投入的警力较多，沟通较为复杂，路口执行锁定解锁时机难以把握精准，容易对社会交通造成不良的影响。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种基于GPS与GIS线路匹配纠偏的特勤交通信号控制系统，以及基于此控制系统的控制方法，只需预设好特勤线路，通过GPS和GIS线路匹配纠偏即可对路口实施精准控制，自动化程度极高。本发明采用的技术方案是：

一种基于GPS与GIS线路匹配纠偏的特勤交通信号控制系统，包括：

设置于特勤车辆上的GPS模块、GIS纠偏模块、决策模块、线路配置模块、无线通信模块；

设置于指挥中心的监视模块、信号控制命令模块；

其中，GPS模块连接到GIS纠偏模块，GIS纠偏模块连接决策模块，决策模块调取线路配置模块数据利用无线通信模块连接到信号控制命令模块；监视模块能够获取GIS纠偏模块、信号控制命令模块、线路配置模块运行状态与数据；

信号控制命令模块分别与路口的信号机相互通信，与特勤车辆上的无线通信模块相互通信；

GPS模块用于获取特勤车辆的GPS定位信息；

GIS纠偏模块中设有道路路径信息；GIS纠偏模块用于进行纠偏，将GPS定位信息匹配到道路上，并计算特勤车辆沿道路路径到实际路口的路径距离；

决策模块，用于分析路口信号状态和特勤车辆纠偏后的位置状态，对路口信号发起锁定命令或解锁命令；

无线通信模块，用于通过无线通信方式与信号控制命令模块建立通信连接；

线路配置模块，用于预配特勤线路所要经过的路口顺序列表，特勤线路中各个路口的锁定流向和信号锁定触发距离及信号解锁触发距离；

信号控制命令模块用于转发决策模块向信号机发送的命令；

监视模块，用于实时监视特勤路口信号运行状态和特勤车辆位置状态。

进一步地，GIS纠偏模块进行纠偏，具体包括：