[发明专利]一种图像跟踪点获取方法及设备、存储介质

说明书

本发明实施例公开一种图像跟踪点获取方法及设备、存储介质。其中方法步骤包括：在当前视频帧包含目标对象的第一图像时，获取所述目标对象的第二图像，并确定在所述第二图像中标记的第二特征点的位置；在所述第一图像中标记与所述第二特征点对应的第一特征点；在所述第一图像中获取所述第一特征点所属的第一区域，以及在所述第二图像中获取所述第二特征点所属的第二区域；当所述第一区域和所述第二区域的图像相似度满足筛选条件时，将所述第一特征点确定为所述当前视频帧的跟踪点。采用本申请，提高对当前视频帧中目标对象的准确跟踪。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种图像跟踪点获取方法及设备、存储介质。

背景技术

增强现实技术(Augmented Reality，AR)是一种通过实时地计算拍摄到的图像中目标对象的位置，然后在相应的图像位置处加上虚拟图像、视频等虚拟内容的技术，基于AR可以将虚拟场景与现实环境相结合，并进行有效的互动。目前主要是基于图像识别技术的实现方式来实现AR场景，也就是说，通过图像识别技术分别在摄像装置拍摄到的各个视频帧中识别出某个需要叠加虚拟内容的图像对象，再确定该图像对象在视频帧中的位置，根据确定的位置叠加虚拟内容。目前，增强现实技术最重要的环节就是对图像对象的跟踪，在实际应用中，在用户快速移动或者抖动时，会因为连续视频帧之间的差别较大，而导致图像对象跟踪失败。

在这种情形下，怎么提高对视频帧中目标对象的准确跟踪，是一个值得考虑的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种图像跟踪点获取方法及设备、存储介质，能够提高对当前视频帧中目标对象的准确跟踪。

一方面，为本发明实施例提供了一种图像跟踪点获取方法，包括：

在当前视频帧包含目标对象的第一图像时，获取所述目标对象的第二图像，并确定在所述第二图像中标记的第二特征点的位置；

在所述第一图像中标记与所述第二特征点对应的第一特征点；

在所述第一图像中获取所述第一特征点所属的第一区域，以及在所述第二图像中获取所述第二特征点所属的第二区域；

当所述第一区域和所述第二区域的图像相似度满足筛选条件时，将所述第一特征点确定为所述当前视频帧的跟踪点。

在一种实施例中，所述获取所述目标对象的第二图像，并确定在所述第二图像中标记的第二特征点的位置，包括：

根据所述第一图像在所述当前视频帧中的位置和大小，将所述目标对象的第三图像进行对齐处理，生成第二图像，并利用该第三图像上标记的第三特征点的位置，确定所述第二图像上与该第三特征点位置对应的第二特征点；及计算该第二特征点在所述第二图像中的坐标位置。

在一种实施例中，所述根据所述第一图像在所述当前视频帧中的位置和大小，将所述目标对象的第三图像进行对齐处理，生成第二图像，包括：

获取所述目标对象的第三图像，确定在所述第三图像中标记的第三特征点的位置；根据所述第一图像在视频帧中的位置和大小，确定将所述第三图像与所述第一图像对齐的对齐处理方式；基于所述第一图像和所述对齐处理方式对所述第三图像进行对齐处理，生成第二图像。

在一种实施例中，所述利用该第三图像上标记的第三特征点的位置，确定所述第二图像上与该第三特征点位置对应的第二特征点，包括：

按照所述对齐处理方式对所述第三特征点的位置进行转换处理；根据转换处理后的位置在所述第二图像中标记与所述第三特征点对应的第二特征点。

在一种实施例中，所述利用该第三图像上标记的第三特征点的位置，确定所述第二图像上与该第三特征点位置对应的第二特征点之前，还包括：