[发明专利]一种无人机驾考方法及其智能装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机驾考方法及其智能装置。

背景技术

近年来随着技术进步，民用无人驾驶航空器的生产和应用在国内外得到了蓬勃发展，其驾驶员数量也在快速增加。面对这样的情况，在不妨碍民用无人机多元发展的前提下，加强对民用无人机驾驶员的规范管理，促进民用无人机产业的健康发展显得尤为重要。

无人机系统分类较多，所适用空域远比有人驾驶航空器广阔，因此有必要对无人机系统驾驶员实施分类管理。如下为无人机分类情况：

下列情况下，无人机驾驶员由行业协会实施管理，中国民用航空局飞行标准部门可以实施监督：

A.在隔离空域内运行的除I、II类以外的无人机；

B.在融合空域内运行的III、IV、V、VI、VII类无人机。

行业协会对申请人实施考核后签发训练合格证，在以上所述情况下运行的无人机系统中担任驾驶员，必须持有该合格证。

建立安全操作技能评估方法，来评估人员的操控、指挥和管理技能是必不可少的；同时，以驾驶员考试体系和标准化考试流程为基础，建立驾驶员训练、考试全流程电子化实时监测显得尤为重要。所以，急需一种无人机驾考方法及其智能装置，来解决对无人机操作人员进行客观测评、训练、实时监测的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是解决了对无人机操作人员进行客观测评、训练、实时监测的技术问题。

解决上述技术问题，本发明提供了一种无人机驾考方法，该方法包括：

无人机驾考系统接收指定项目请求指令后，调用对应的考试项目流程及与所述考试项目流程相关联的基准预定飞行参数；

所述无人机驾考系统接收无人机终端发送的无人机实时定位数据信息；

所述无人机驾考系统将所述的无人机实时定位数据信息与所述的基准预定飞行参数进行分析比对获得分析比对数据。

更进一步，所述无人机驾考系统根据所述的分析比对数据给出评测分数。

更进一步，所述无人机驾考系统将所述无人机实时定位数据信息的三维坐标绘制成无人机的实际飞行轨迹；

所述无人机驾考系统将绘制后的实际飞行轨迹与所述的基准预定飞行参数进行分析比对获得所述的分析比对数据，其中，所述的基准预定飞行参数包括预设的三维坐标轨迹参数。

本发明提供另外一种无人机驾考方法，该方法包括：

无人机终端接收卫星发送的导航卫星信号及基准站发送的差分数据流；

所述无人机终端将接收的所述导航卫星信号处理后获得原始数据观测值；

所述无人机终端对处理后的所述原始数据观测值与所述差分数据流进行动态差分运算得到无人机实时定位数据信息；

所述无人机终端将所述无人机实时定位数据信息发送给无人机驾考系统。

本发明提供另外一种无人机驾考方法，该方法包括：

基准站接收卫星发送的导航卫星信号，并将所述导航卫星信号处理后获得原始数据观测值；

所述基准站将原始数据观测值和基准站坐标进行压缩编码后得到差分数据流；

所述基准站将所述差分数据流通过数据链路发送给无人机终端。

本发明提供了一种智能装置，它包括：

接收单元，用于接收指定项目请求指令，及在调用对应的考试流程和基准飞行参数后接收无人机终端发送的无人机实时定位数据信息；

调用单元，用于调用对应的考试项目流程及与所述考试项目流程相关联的基准飞行参数；

分析比对单元，用于将无人机实时定位数据信息与所述的基准预定飞行参数进行分析比对获得分析比对数据。

更进一步，评测单元，用于根据分析比对数据给出评测分数。

更进一步，绘制单元，用于所述无人机驾考系统将无人机实时定位数据信息的三维坐标绘制成实际飞行轨迹；

所述的分析比对单元，还用于将绘制后的实际飞行轨迹与所述的基准预定飞行参数进行比对获得所述的分析比对数据，其中，所述的基准预定飞行参数包括预设的轨迹参数。

本发明还提供了另外一种智能装置，它包括：

收发单元一，用于无人机终端接收卫星发送的导航卫星信号及基准站发送的差分数据流；

处理单元，用于所述无人机终端将接收的所述导航卫星信号处理后获得原始数据观测值；

运算单元，用于所述无人机终端对处理后的所述原始数据观测值与所述差分数据流进行动态差分运算得到无人机实时定位数据信息；