[发明专利]一种无人机驾考方法及其智能装置在审
申请号: | 201710747744.3 | 申请日: | 2017-08-25 |
公开(公告)号: | CN107590757A | 公开(公告)日: | 2018-01-16 |
发明(设计)人: | 张锐;王健;苏晴;王京濮;李宝佳;陈澍;任永超;牛犇 | 申请(专利权)人: | 乐琦(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06Q50/20 | 分类号: | G06Q50/20;G09B7/00;G09B19/16 |
代理公司: | 北京卓唐知识产权代理有限公司11541 | 代理人: | 唐海力,韩来兵 |
地址: | 100000 北京市丰台*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 方法 及其 智能 装置 | ||
1.一种无人机驾考方法,其特征在于,该方法包括:
无人机驾考系统接收指定项目请求指令后,调用对应的考试项目流程及与所述考试项目流程相关联的基准预定飞行参数;
所述无人机驾考系统接收无人机终端发送的无人机实时定位数据信息;
所述无人机驾考系统将所述的无人机实时定位数据信息与所述的基准预定飞行参数进行分析比对获得分析比对数据。
2.根据权利要求1所述无人机驾考方法,其特征在于,该方法还包括:
所述无人机驾考系统根据所述的分析比对数据给出评测分数。
3.根据权利要求1所述的无人机驾考方法,其特征在于,所述无人机驾考系统将无人机实时定位数据信息与所述的基准预定飞行参数进行分析比对获得分析比对数据,该方法还包括:
所述无人机驾考系统将所述无人机实时定位数据信息的三维坐标绘制成无人机的实际飞行轨迹;
所述无人机驾考系统将绘制后的实际飞行轨迹与所述的基准预定飞行参数进行分析比对获得所述的分析比对数据,其中,所述的基准预定飞行参数包括预设的三维坐标轨迹参数。
4.一种无人机驾考方法,其特征在于,该方法包括:
无人机终端接收卫星发送的导航卫星信号及基准站发送的差分数据流;
所述无人机终端将接收的所述导航卫星信号处理后获得原始数据观测值;
所述无人机终端对处理后的所述原始数据观测值与所述差分数据流进行动态差分运算得到无人机实时定位数据信息;
所述无人机终端将所述无人机实时定位数据信息发送给无人机驾考系统。
5.一种无人机驾考方法,其特征在于,该方法包括:
基准站接收卫星发送的导航卫星信号,并将所述导航卫星信号处理后获得原始数据观测值;
所述基准站将原始数据观测值和基准站坐标进行压缩编码后得到差分数据流;
所述基准站将所述差分数据流通过数据链路发送给无人机终端。
6.一种智能装置,其特征在于,它包括:
接收单元,用于所述无人机驾考系统接收指定项目请求指令,及在调用对应的考试流程和基准飞行参数后接收无人机终端发送的无人机实时定位数据信息;
调用单元,用于所述无人机驾考系统调用对应的考试项目流程及与所述考试项目流程相关联的基准飞行参数;
分析比对单元,用于所述无人机驾考系统将无人机实时定位数据信息与所述的基准预定飞行参数进行分析比对获得分析比对数据。
7.根据权利要求6所述的智能装置,其特征在于,它还包括:
评测单元,用于所述无人机驾考系统根据分析比对数据给出评测分数。
8.根据权利要求7所述的智能装置,其特征在于,它还包括:
绘制单元,用于所述无人机驾考系统将无人机实时定位数据信息的三维坐标绘制成实际飞行轨迹;
所述的分析比对单元,还用于所述无人机驾考系统将绘制后的实际飞行轨迹与所述的基准预定飞行参数进行比对获得所述的分析比对数据,其中,所述的基准预定飞行参数包括预设的轨迹参数。
9.一种智能装置,其特征在于,它包括:
收发单元一,用于无人机终端接收卫星发送的导航卫星信号及基准站发送的差分数据流;
处理单元,用于所述无人机终端将接收的所述导航卫星信号处理后获得原始数据观测值;
运算单元,用于所述无人机终端对处理后的所述原始数据观测值与所述差分数据流进行动态差分运算得到无人机实时定位数据信息;
所述收发单元一,还用于所述无人机终端将所述无人机实时定位数据信息发送给无人机驾考系统。
10.一种智能装置,其特征在于,它包括:
收发单元二,用于基准站接收卫星发送的导航卫星信号;
处理单元二,用于基准站将所述导航卫星信号处理后获得原始数据观测值;
压缩编码单元,用于所述基准站将原始数据观测值和基准站坐标进行压缩编码后得到差分数据流;
所述收发单元二,还用于所述基准站将所述差分数据流通过数据链路发送给无人机终端。
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