[发明专利]辅助驾驶方法及装置

权利要求书

1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：

获取车辆的行驶数据以及前车影像，所述行驶数据包括：转向灯信号、当前车速，依据转向灯信号和前车影像，判断所述车辆是否即将驶入弯道，若是，则获取所述车辆安全通过所述弯道对应的方向盘偏转值范围；根据所述方向盘偏转值范围，获取对应的标准车速范围；

依据所述行驶数据以及前车影像，判断所述车辆是否能安全通过弯道，包括：依据标准车速范围以及当前车速，预判断车辆是否能够安全通过弯道；

若否，则提供辅助驾驶信息，以使所述车辆安全通过所述弯道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述转向灯信号和前车影像，判断所述车辆是否即将驶入所述弯道的步骤，具体包括：

依据所述前车影像，判断所述车辆前方是否存在弯道；

若是，则判断在预设时间段内是否产生转向灯信号；

若是，则确定所述车辆即将驶入所述弯道。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提供辅助驾驶信息的步骤，具体包括：

若预判断的结果为所述车辆不能安全通过所述弯道，则发出告警信息；

其中，所述告警信息包括所述标准车速范围。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述转向灯信号和所述前车影像，判断所述车辆是否正行驶于所述弯道；

若是，则识别所述前车影像中的道路界限在所述前车影像中的位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述行驶数据以及前车影像，判断所述车辆是否能安全通过弯道的步骤，具体包括：

依据所述道路界限在所述前车影像中的位置，判断所述车辆是否压线。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述提供辅助驾驶信息的步骤，具体包括：

若判断结果为所述车辆压线，则发出告警信息；

其中，所述告警信息包括提示所述车辆当前处于压线状态，并提示需要修正的方向盘偏转值。

7.一种辅助驾驶装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的行驶数据以及前车影像，所述行驶数据包括：转向灯信号、当前车速，所述获取模块进一步包括：第一判断子模块，用于依据所述转向灯信号和前车影像，判断所述车辆是否即将驶入弯道；

第一获取子模块，用于若是，则获取所述车辆安全通过所述弯道对应的方向盘偏转值范围，以及，所述车辆的当前车速；第二获取子模块，用于根据所述方向盘偏转值范围，获取对应的标准车速范围；

判断模块，用于依据所述行驶数据以及前车影像，判断所述车辆是否能安全通过弯道，所述判断模块进一步包括：预判断子模块，用于依据所述标准车速范围以及所述当前车速，预判断所述车辆是否能够安全通过所述弯道；

辅助驾驶模块，用于若否，则提供辅助驾驶信息，以使所述车辆安全通过所述弯道。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一判断子模块进一步用于：

依据所述前车影像，判断所述车辆前方是否存在弯道；

若是，则判断在预设时间段内是否产生转向灯信号；

若是，则确定所述车辆即将驶入所述弯道。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述辅助驾驶模块进一步用于：

若预判断的结果为所述车辆不能安全通过所述弯道，则发出告警信息；

其中，所述告警信息包括所述标准车速范围。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块进一步包括：

第二判断子模块，用于依据所述转向灯信号和所述前车影像，判断所述车辆是否正行驶于所述弯道；

识别子模块，用于若是，则识别所述前车影像中的道路界限在所述前车影像中的位置。