[发明专利]一种制动踏板故障诊断方法和装置

说明书

本发明提供了一种制动踏板故障诊断方法和装置，所述制动踏板故障诊断方法包括：实时获取制动踏板的第一开关状态和第二开关状态；若所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态不一致，则判定所述制动踏板发生疑似故障；当所述疑似故障满足第一预置条件时，判定所述制动踏板发生故障。本发明所述的制动踏板故障诊断方法能够通过简单的结构来实现制动踏板的故障诊断，降低制动踏板的故障诊断成本，而且，可以在一定程度上避免故障误判，提高制动踏板故障诊断的可靠性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种制动踏板故障诊断方法和装置。

背景技术

随着对能源安全和环境保护问题的日益重视，新能源汽车，例如纯电动汽车、混合动力汽车以及燃料电池汽车等已逐渐成为现今汽车的发展趋势。

在新能源汽车中，制动踏板的信号是新能源汽车整车扭矩控制的重要输入信号之一，在汽车的制动踏板装置中，汽车的怠速停机、制动能量回馈等功能都需要依据制动踏板的信号作为输入判断条件，因此需要对制动踏板的信号是否正常进行诊断。

现有的制动踏板故障诊断方法中，往往通过在制动踏板上安装位置传感器的方法来采集制动踏板的状态信号，通过对制动踏板的状态信号进行诊断来实现制动踏板的故障诊断，但是，在制动踏板上安装位置传感器会导致整车硬件成本增加，而且，某些制动踏板上本身就无法安装位置传感器，也就是说，上述制动踏板故障诊断方法不仅成本较高，而且具有一定的局限性。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种制动踏板故障诊断方法和装置，以解决现有的制动踏板故障诊断方法不仅成本高，而且具有一定的局限性的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种制动踏板故障诊断方法，所述制动踏板故障诊断方法包括：

实时获取制动踏板的第一开关状态和第二开关状态；

若所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态不一致，则判定所述制动踏板发生疑似故障；

当所述疑似故障满足第一预置条件时，判定所述制动踏板发生故障。

进一步的，所述判定所述制动踏板发生疑似故障的步骤之后，还包括：

中断驱动扭矩输出，进行滑行能量回收处理；

当所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态出现有效一致和无效一致，则清除所述疑似故障。

进一步的，所述第一预置条件包括：

所述疑似故障持续时间达到第一预设值，或者一个驾驶循环内所述疑似故障的次数达到第二预设值。

进一步的，所述制动踏板故障诊断方法还包括：

判断所述故障发生后的所述第一开关状态和所述第二开关状态是否满足第二预置条件；

若满足，则清除所述故障，若不满足，则根据加速踏板判断驾驶员驱动意图，输出驱动扭矩。

进一步的，所述第二预置条件包括：

所述故障发生后的所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态出现有效一致和无效一致的次数达到第三预设值。

进一步的，所述根据加速踏板判断驾驶员驱动意图，输出驱动扭矩，包括：

判断加速踏板是否完全失效；

若所述加速踏板完全失效，则中断驱动扭矩输出；

若所述加速踏板部分有效，则根据所述加速踏板的开度判断驾驶员的驱动意图，并控制车辆的行驶速度小于第四预设值。

进一步的，所述制动踏板故障诊断方法还包括：