[发明专利]一种制动踏板故障诊断方法和装置

权利要求书

1.一种制动踏板故障诊断方法，其特征在于，所述制动踏板故障诊断方法包括：

实时获取制动踏板的第一开关状态和第二开关状态；

若所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态不一致，则判定所述制动踏板发生疑似故障；

当所述疑似故障满足第一预置条件时，判定所述制动踏板发生故障；

所述判定所述制动踏板发生疑似故障的步骤之后，还包括：

中断驱动扭矩输出，进行滑行能量回收处理；

所述制动踏板故障诊断方法还包括：

判断所述故障发生后的所述第一开关状态和所述第二开关状态是否满足第二预置条件；

若满足，则清除所述故障，若不满足，则根据加速踏板判断驾驶员驱动意图，输出驱动扭矩；

所述根据加速踏板判断驾驶员驱动意图，输出驱动扭矩，包括：

判断加速踏板是否完全失效；

若所述加速踏板完全失效，则中断驱动扭矩输出；

若所述加速踏板部分有效，则根据所述加速踏板的开度判断驾驶员的驱动意图，并控制车辆的行驶速度小于第四预设值。

2.根据权利要求1所述的制动踏板故障诊断方法，其特征在于，所述判定所述制动踏板发生疑似故障的步骤之后，还包括：

当所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态出现有效一致和无效一致，则清除所述疑似故障。

3.根据权利要求1所述的制动踏板故障诊断方法，其特征在于，所述第一预置条件包括：

所述疑似故障持续时间达到第一预设值，或者一个驾驶循环内所述疑似故障的次数达到第二预设值。

4.根据权利要求1所述的制动踏板故障诊断方法，其特征在于，所述第二预置条件包括：

所述故障发生后的所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态出现有效一致和无效一致的次数达到第三预设值。

5.根据权利要求1所述的制动踏板故障诊断方法，其特征在于，所述制动踏板故障诊断方法还包括：

车辆下电时，锁存所述故障，车辆重新上电时，读取所述故障。

6.一种制动踏板故障诊断装置，其特征在于，所述制动踏板故障诊断装置包括：

开关状态获取模块，用于实时获取制动踏板的第一开关状态和第二开关状态；

疑似故障判定模块，用于若所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态不一致，则判定所述制动踏板发生疑似故障；

故障判定模块，用于当所述疑似故障满足第一预置条件时，判定所述制动踏板发生故障；

所述制动踏板故障诊断装置还包括：

疑似故障处理模块，用于中断驱动扭矩输出，进行滑行能量回收处理；

所述制动踏板故障诊断装置还包括：

故障清除判断模块，用于判断所述故障发生后的所述第一开关状态和所述第二开关状态是否满足第二预置条件；

故障清除及处理模块，用于若满足，则清除所述故障，若不满足，则根据加速踏板判断驾驶员驱动意图，输出驱动扭矩。

7.根据权利要求6所述的制动踏板故障诊断装置，其特征在于，所述制动踏板故障诊断装置还包括：

疑似故障清除模块，用于若所述疑似故障发生后，所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态出现有效一致和无效一致，则清除所述疑似故障。