[发明专利]线控制动系统

说明书

技术领域

本文所公开的发明涉及一种具有包括用于容错操作的表决协议的线控制动机构的车辆。

背景技术

常规的制动系统提供车辆操作者与制动控制单元之间的任何直接机械连杆和/或液压力传输路径。常规的制动系统还对车辆本身增加了相当大的重量负担。因此，期望精简或更换常规的制动系统。

当前的工业趋势包括通过线控系统应用(又称为线控X系统)减少整体机械部件的数量以及车辆的整体重量。一种这样的线控X系统是线控制动系统，其有时候可以称为电子制动系统(EBS)。线控制动系统的当前实施方案不包括电气冗余vs机械冗余(例如，用于解决部件故障的硬件和/或软件的复制品)、容错(例如，克服影响控制信号、数据、硬件、软件或这样的系统的其它元件的非期望事件)、故障监测(例如，检测非期望事件)以及用于确保安全制动的其它安全机构。

发明内容

在一个示例性实施例中，提供了一种系统。该系统包括多个控制器，其中每个控制器配置成接收一个或多个制动信号并且生成对应于该一个或多个制动信号的一个或多个制动命令；以及驱动器，其配置成对该一个或多个制动命令执行表决操作以确定是否向至少一个制动器生成驱动信号。

在一个示例性实施例中，提供了一种方法。该方法包括由联接至存储器的多个处理器接收由仿真器生成的一个或多个制动信号；由该多个处理器中的每一个处理器处理该一个或多个制动信号以确定是否期望制动；在响应于确定期望制动时，由该多个处理器中的每一个处理器生成对应于该一个或多个制动信号的一个或多个制动命令，其中该一个或多个制动命令是由与该多个处理器通信的驱动器接收并且在表决操作中用来确定是否向至少一个制动器生成驱动信号。

上述特征和优点从结合附图和权利要求取得的以下详细描述中容易显而易见。

附图说明

其它特征、优点和细节仅借助于实例出现在实施例的以下详细描述中，该详细描述参考附图，其中：

图1是根据实施例的具有线控制动系统的车辆的示意俯视图；

图2是根据实施例的线控制动系统的示意俯视图；

图3是根据实施例的线控制动系统的部件图；以及

图4是根据实施例的由线控制动系统实施的程序流程。

具体实施方式

以下描述仅仅具有示例性本质并且不旨在限制本公开、其应用或用途。应当理解的是，在整个附图中，对应的附图标号指示相同或对应的部分和特征。

根据实施例，图1是车辆100的示意俯视图。如图1中所说明，车辆100包括第一车轮对105(例如，车轮105a和车轮105b)、第一轮轴110、第二车轮对115(例如，车轮115a和车轮115b)、第二轮轴120、发动机130、变速器135、驱动轴140、差速器组件145、线控制动系统150以及多个制动组件160a至160d。

车辆100可以是任何汽车、卡车、货车、运动型多用途车辆等。如本文所使用，术语车辆不限于仅仅是汽车、卡车、货车或运动型多用途车，而且也可以包括适合于运输负荷的任何自推进或牵引式运输工具。因此，应当明白的是，本文所述的线控制动系统150可以结合任何类型的车辆使用。

车辆100可以包括发动机130，诸如汽油或柴油燃料内燃机。发动机130可以进一步是将内燃机与电动机组合的混合动力式发动机。发动机130也可以是完全电动的。发动机130可以联接至车辆100的框架或其它底盘结构。

车辆100可以包括设置成邻近于发动机130(并且经由变速器、驱动轴、差速器组件等连接，为了简单起见，它们均未示出)的第一车轮对105。发动机130还可通过变速器135、驱动轴140和差速器组件145联接至第二车轮对115。车轮105a、105b、115a、115b可配置成单独地、以成对的方式或彼此结合地从发动机130接收输出。

例如，当发动机130与第一车轮(105a和105b)中的一个或两个接合时，车辆100可以被认为包括前轮驱动配置。当发动机130与第二车轮(115a和115b)中的一个或两个接合时，车辆100可以被认为包括后轮驱动配置。当发动机130同时与第一车轮对105和第二车轮对115接合时，车辆100可以被称为包括四轮驱动或全轮驱动配置。

变速器135可以配置成减小转速并且增加发动机130的转矩输出。在实施例中，改进的输出接着可经由驱动轴140传输至差速器组件145。差速器组件145经由第二轮轴120将来自驱动轴140的输出转矩通过差速器齿轮组传输至第二车轮对115。差速器齿轮组被设置在差速器组件145内。