[发明专利]一种具有测距纠错功能的FPC贴板方法

说明书

一种自动FPC贴合机及贴板方法，取料抓手先将FPC板移动至下位相机上方使其先捕捉FPC板上的一个标记图像，然后偏转装置执行预先设置的偏转动作，将FPC板偏转至下一位置使下位相机捕捉FPC板上的另一个标记图像，从而克服相机很难准确捕捉大尺寸FPC板坐标信息的问题；在中央处理器中预存FPC板铺平状态下两个标记图像之间的标定距离，在操作过程中计算出FPC板上两个标记图像之间的捕捉距离，先比较捕捉距离与标定距离，如果捕捉距离小于标定距离，则说明FPC板存在弯曲变形，此时中央处理器控制取料抓手将该FPC板放置到FPC板回收点，而不执行贴装动作，从而避免将弯曲变形的FPC板贴装到载板上，避免FPC贴装位置不准确而产生废品。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种具有测距纠错功能的FPC贴板方法。

背景技术

FPC板即柔性电路板(Flexible Printed Circuit)，由于比较柔软不便于加工处理，一般需要先将FPC板贴在较为刚硬的载板上，然后再进行后续加工处理，该载板为专门针对该FPC板而制作的硬板，其尺寸、结构与FPC板相吻合，贴装的时候，也必须保证FPC板在载板上的贴装位置是精准且唯一确定的，稍有偏差即会影响后续的加工，所以FPC板的贴板要求非常高，传统方式普遍采用人工作业将FPC板贴在载板表面，这种方式在实际加工过程中，工作效率低，且次品率较高，生产成本较高。

现有技术针对贴板方式进行了改进，研发出了一些自动贴板作业设备，来代替人工作业，这些设备需要通过坐标捕捉相机采集FPC板和载板上的相关坐标信息，通过这些坐标信息来控制抓取装置将FPC板准确地贴在载板上，但是目前的自动贴板作业设备主要存在以下两个问题：①由于FPC板的尺寸越来越大，有些FPC板的尺寸已经超过了坐标捕捉相机的取景窗口，导致坐标捕捉相机很难采集到准确的坐标信息，目前主要是通过增大相机与FPC板的距离来增大相机的取景窗口以适应大尺寸的FPC板，但这样会导致自动贴板作业设备的尺寸增大，增加成本，且增大距离会降低相机拍摄的清晰度，从而增大坐标捕捉的难度和错误率；②由于FPC板自身比较柔软的特性，FPC板很容易弯曲变形，当FPC板弯曲变形时，采集的坐标信息则是一个错误的坐标信息，通过这个错误的坐标信息来进行贴装，将导致FPC板贴装位置出现偏差，进而导致FPC贴装板次品率高。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种自动FPC贴合机及贴板方法。

一种具有测距纠错功能的FPC贴板方法，设置一台FPC贴板机，其上设有机架平台、载板输送装置、取料抓手和中央处理器，取料抓手上设有上位相机，机架平台上设有下位相机，取料抓手上还设有偏转装置，FPC板上设有至少两个标记图像，中央处理器内预先储存FPC板平铺状态时两个标记图像的标定距离，包括以下步骤：

步骤一：载板通过载板输送装置输送至贴装位后停止；

步骤二：取料抓手抓取一张FPC板，将FPC板移动至下位相机上方使其一端处于下位相机的取景范围内，下位相机捕捉FPC板上的一个标记图像并传送给中央处理器，然后偏转装置执行预先设置的偏转动作，将FPC板偏转一定角度使FPC板的另一端处于下位相机的取景范围内，下位相机捕捉FPC板上的另一个标记图像并传送给中央处理器，经数字化处理后中央处理器计算出FPC板上两个标记图像的坐标；

步骤三：中央处理器计算出FPC板上捕捉到的两个标记图像坐标之间的捕捉距离，并将该捕捉距离与所述标定距离进行比较，若捕捉距离小于标定距离，则取料抓手将该FPC板放置在FPC板回收点，然后再次进行步骤二，若捕捉距离等于标定距离，则继续进行下一步骤；

步骤四：取料抓手抓取FPC板移动至贴装位上方，上位相机分别捕捉载板上的两个标记图像并传给中央处理器，经数字化处理后计算出载板上的两个标记图像的坐标；