[发明专利]一种具有测距纠错功能的FPC贴板方法

权利要求书

1.一种具有测距纠错功能的FPC贴板方法，设置一台FPC贴板机，其上设有机架平台、载板输送装置、取料抓手和中央处理器，取料抓手上设有上位相机，机架平台上设有下位相机，取料抓手上还设有偏转装置，FPC板上设有至少两个标记图像，中央处理器内预先储存FPC板平铺状态时两个标记图像的标定距离，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：载板通过载板输送装置输送至贴装位后停止；

步骤二：取料抓手抓取一张FPC板，将FPC板移动至下位相机上方使其一端处于下位相机的取景范围内，下位相机捕捉FPC板上的一个标记图像并传送给中央处理器，然后偏转装置执行预先设置的偏转动作，将FPC板偏转一定角度使FPC板的另一端处于下位相机的取景范围内，下位相机捕捉FPC板上的另一个标记图像并传送给中央处理器，经数字化处理后中央处理器计算出FPC板上两个标记图像的坐标；

步骤三：中央处理器计算出FPC板上捕捉到的两个标记图像坐标之间的捕捉距离，并将该捕捉距离与所述标定距离进行比较，若捕捉距离小于标定距离，则取料抓手将该FPC板放置在FPC板回收点，然后再次进行步骤二，若捕捉距离等于标定距离，则继续进行下一步骤；

步骤四：取料抓手抓取FPC板移动至贴装位上方，上位相机分别捕捉载板上的两个标记图像并传给中央处理器，经数字化处理后计算出载板上的两个标记图像的坐标；

步骤五：中央处理器根据FPC板上捕捉到的两个标记图像坐标与载板上捕捉到的两个标记图像坐标的差异，或者中央处理器计算出FPC板上捕捉到的两个标记图像之间的中心坐标与载板上捕捉到的两个标记图像之间的中心坐标并根据他们的差异，计算出取料抓手的运行路径以将FPC板准确贴在载板上的指定位置。