[发明专利]一种免硬件标定的移动设备指纹匹配定位方法

权利要求书

1.一种免硬件标定的移动设备指纹匹配定位方法，其特征在于：利用环境中泛在的定位源信号，采用指纹匹配的定位原理，确定个人移动设备的空间位置；所述个人移动设备包括手机、平板电脑、手环或其他移动终端；使用相同的匹配指纹库和匹配算法时，定位性能在不同移动设备上具有一致性。

2.如权利要求1所述的一种免硬件标定的移动设备指纹匹配定位方法，其特征在于：根据不同的定位信号源，设计专门的虚拟观测值，使得利用该虚拟观测值进行指纹匹配时，即使当指纹库采集与定位阶段所使用的定位信号源观测硬件模块存在系统偏差时，也不会降低定位性能，如定位准确性和可靠性；所述虚拟观测值是指由移动设备硬件和软件平台获得的原始观测值经过适当的计算获得的物理量，是原始观测值的某种函数值。

3.如权利要求2所述的一种免硬件标定的移动设备指纹匹配定位方法，其特征在于：同时支持一种或多种指纹匹配定位信号源，所述定位信号源包括WiFi信号、蓝牙信号、地球磁场信号等。

4.如权利要求2所述的一种免硬件标定的移动设备指纹匹配定位方法，其特征在于：所述虚拟定位观测值利用移动设备在同一时刻观测的不同定位源的观测值生成；多个定位源生成的虚拟观测值形成一个观测值矩阵，该观测值矩阵描述了多个定位源和移动定位设备之间的空间拓扑关系。

5.如权利要求2所述的一种免硬件标定的移动设备指纹匹配定位方法，其特征在于：所述虚拟定位观测值利用移动设备在不同空间位置处对同一定位源的观测值生成；移动设备的不同空间位置的观测值组成时间空间序列数据，形成一个观测值矩阵，该观测值矩阵描述移动设备空间位置的空间拓扑关系。

6.如权利要求4或5所述的一种免硬件标定的移动设备指纹匹配定位方法，其特征在于：利用由多个定位源的观测值或移动设备在不同位置观测到的观测值生成虚拟观测值矩阵，基于该观测值矩阵进行指纹匹配。

7.如权利要求4所述的一种免硬件标定的移动设备指纹匹配定位方法，其特征在于：利用多个定位源的空间拓扑关系判断一个或某几个定位信号源的异常变化，如定位信号源失效或其观测量幅值的显著异常变化。

8.如权利要求6所述的一种免硬件标定的移动设备指纹匹配定位方法，其特征在于：利用不同移动设备定位信号源观测值生成匹配定位虚拟观测值，该虚拟观测值及所采用的匹配算法不受硬件系统偏差的影响，无需对硬件系统偏差进行标定操作；所述匹配算法包括贝叶斯估计类方法、观测值域最短距离类方法以及基于其他定位原理的算法，以及基于这些方法的改进算法。