[发明专利]斜齿轮副时变啮合刚度计算方法

权利要求书

1.一种斜齿轮副时变啮合刚度计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：获取斜齿轮副的基本参数；

步骤S2：将斜齿轮副的轮齿模型沿齿宽方向分解为N个独立且均匀的薄片直齿轮副；

步骤S3：确定N个薄片直齿轮在啮合位置j是否参与啮合；

步骤S4：考虑非线性接触、修正基体刚度及延长啮合影响的齿轮副啮合特性分析方法计算每一片薄片直齿轮的时变啮合刚度；

步骤S5：对每一片薄片直齿轮的时变啮合刚度求和，得到斜齿轮副的时变啮合刚度。

2.根据权利要求1所述的斜齿轮副时变啮合刚度计算方法，其特征在于，

步骤S3包括如下步骤：

步骤S31：确定啮合位置j处斜齿轮副的最大啮合角α_max和最小啮合角α_min；

步骤S32：确定第n片薄片直齿轮在啮合位置j处的压力角(α_n)_j；

步骤S33：判断第n片薄片直齿轮是否参与啮合。

3.根据权利要求2所述的斜齿轮副时变啮合刚度计算方法，其特征在于，

在步骤S31中：

啮合位置j处斜齿轮副的最大啮合角α_max的计算公式如下：

αmax=∠NOD=arctanra1rb1]]>

啮合位置j处斜齿轮副的最小啮合角α_min的计算公式如下：

αmin=∠NOA=arctanrb1·tanα0-rb2·(tanαa2-tanα0)rb1]]>

式中，r_b1为主动轮基圆半径；r_b2为从动轮基圆半径；α₀为压力角；r_a1为主动轮齿顶圆半径；α_a2为从动轮齿顶啮合点对应的压力角。