[发明专利]点胶装置

说明书

本发明涉及一种点胶设备，尤其是涉及一种由伺服电机控制的能够精准点胶的点胶装置，用于自动化点胶作业。本发明的点胶装置包括：伺服电机通过联轴器与丝杆组相连，伺服电机转动时传导至丝杆组上，丝杆螺母向下运动带动推杆从出胶筒下压出胶液。此外，还设有气缸以控制点胶开关。本发明的点胶装置使用了伺服电机作为驱动力，可以加快出胶速度且能够精确地控制出胶量。且其可以与机械手信号连接，整个点胶过程以自动化的方式进行，提高效率的同时节约了人力。

【技术领域】

本发明涉及一种点胶设备，尤其是涉及一种由伺服电机控制的能够精准点胶的点胶装置。

【背景技术】

点胶，是把电子胶水、油等涂抹、灌封、点滴到产品的特定位置上，目的是让产品达到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等效果。

气动点胶机是利用气压将胶液推出进行点胶作业。但是，气动点胶机出胶速度慢且经常会有残胶溢出，溢胶及残胶均需作业人员去擦拭，无法精确地控制出胶量。现有点胶设备与机械手连接困难，无法实现自动化点胶作业。

有鉴于此，实有必要开发一种点胶装置，以解决上述问题。

【发明内容】

因此，本发明的目的是提供一种点胶装置。该点胶装置的出胶速度较快且能够对出胶量进行比较精准的控制。

为了达到上述目的，该点胶装置包括传动结构和出胶结构：

其中，所述传动结构包括：伺服电机，其与丝杆组连接，所述丝杆组的丝杆螺母均固定连接在推动块的下端面上，所述推动块的下端面上还固定连接着推杆的上端；当所述推动块向下运动时推动所述推杆向下移动；

其中，所述出胶结构包括：所述推杆的下端伸入位于所述丝杆组下方的出胶筒中，所述出胶筒的下方通过导管接入三通管中；所述出胶筒的旁边设置有固定件，所述固定件的朝下一侧上设置有气缸，所述气缸活动端上装设有阻塞件，当所述气缸的活动端伸长时，所述阻塞件能够伸进所述三通管并将所述出胶针管的进胶一端堵住；所述三通管的下端部装设有出胶针管。

较佳的，所述丝杆组和推杆的外部设置有壳体，所述壳体的下端面上设有通孔，所述推杆可以从所述通孔中伸出。

较佳的，所述伺服电机装设在所述丝杆组的上方，且所述伺服电机通过联轴器与所述丝杆组连接。

较佳的，所述丝杆组包括三根丝杆。

较佳的，所述出胶结构还包括限位部，所述限位部上设有空心槽，所述气缸的活动端能够穿过该空心槽。

较佳的，所述出胶结构还包括夹合部，所述夹合部将所述三通管与所述出胶针管的连接部夹合住。

较佳的，所述壳体、限位部及夹合部均固定在治具板的同一侧面上。

较佳的，所述治具板的另一侧面固定在第一支杆上，第二支杆与所述第一支杆相连且互相垂直设置，所述第二支杆与水平面保持垂直。

较佳的，所述点胶装置可采用机械手点胶，所述机械手、伺服电机、气缸均与电器信号箱信号连接。

相较于现有技术，本发明的点胶装置使用了伺服电机作为驱动力，可以加快出胶速度且能够精准地控制出胶量。且其可以与机械手信号连接，整个点胶过程以自动化的方式进行，提高效率的同时节约了人力。

【附图说明】

图1绘示为本发明的点胶装置于一较佳实施例的第一工作状态结构示意图。

图2绘示为本发明的点胶装置于一较佳实施例的第二工作状态结构示意图。

图3绘示为本发明的点胶装置于一较佳实施例的部分放大结构示意图。

图4绘示为本发明的点胶装置于一较佳实施例的整体示意图。