[发明专利]点胶装置

权利要求书

1.一种点胶装置，其特征在于，包括传动结构和出胶结构；

其中，所述传动结构包括：伺服电机，其与丝杆组连接，所述丝杆组的丝杆螺母均固定连接在推动块的下端面上，所述推动块的下端面上还固定连接着推杆的上端；当所述推动块向下运动时推动所述推杆向下移动；

其中，所述出胶结构包括：所述推杆的下端伸入位于所述丝杆组下方的出胶筒中，所述出胶筒的下方通过导管接入三通管中；所述出胶筒的旁边设置有固定件，所述固定件的朝下一侧上设置有气缸，所述气缸活动端上装设有阻塞件，当所述气缸的活动端伸长时，所述阻塞件能够伸进所述三通管并将所述出胶针管的进胶一端堵住；所述三通管的下端部装设有出胶针管。

2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述丝杆组和推杆的外部设置有壳体，所述壳体的下端面上设有通孔，所述推杆可以从所述通孔中伸出。

3.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述伺服电机装设在所述丝杆组的上方，且所述伺服电机通过联轴器与所述丝杆组连接。

4.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述丝杆组包括三根丝杆。

5.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述出胶结构还包括限位部，所述限位部上设有空心槽，所述气缸的活动端能够穿过该空心槽。

6.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述出胶结构还包括夹合部，所述夹合部将所述三通管与所述出胶针管的连接部夹合住。

7.根据权利要求2、5或6所述的点胶装置，其特征在于，所述壳体、限位部及夹合部均固定在治具板的同一侧面上。

8.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置固定在第一支杆上，第二支杆与所述第一支杆相连接且互相垂直。

9.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置可采用机械手点胶，所述机械手、伺服电机、气缸均与电器信号箱信号连接。