[发明专利]用于车身组装系统的预装配单元

说明书

本发明公开一种预装配单元，其包括侧挂架，其被安装在运输路径的两侧处的作业机器人上并且限制侧组件的下部。引导柱在车身高度方向上被固定地安装在输送路径的两侧处的预装配框架中。引导柱与侧挂架联接以在横向方向上限制侧组件并且被配置成将侧挂架规律地定位在车底组件的两侧处。焊接机器人被安装在运输路径的两侧处并且被配置成焊接侧组件的下部和车底组件。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年12月13日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2016-0169842的韩国专利申请的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明的示例性实施例涉及一种车身组装系统。

背景技术

通常，车身通过组装在车身子工序中制造的各种产品面板以具有白车身(B.I.W)形状的工序。

车身由包括以下的部件构成：车底板，其支撑在框架的下部的诸如引擎和轴的驱动单元以及座椅；两侧板，其形成框架的左侧和右侧；车顶板，其形成框架的顶部；其它多个前围板；车顶纵梁；行李箱；以及背板。车身部件在被称为主装配(buck)的工序(在本领域中也被称为车身组装工序)中组装。

在主装配工序中，背板被附接到车底板，并且此后，两侧板、前围板、车顶纵梁、行李箱和车顶板通过车身组装系统被焊接和组装。

例如，车身系统通过侧挂架和侧门限制侧板并且将侧板设置在车底板中，将前围板、车顶纵梁和行李箱设置在侧板中，并且此后，通过焊接机器人焊接部件的附接部分。

现有技术中的车身组装系统包括旋转分度头(index)(在本领域中通常也被称为“4-平面旋转器”)，其中用于每种车辆类型的侧门分别被安装在4个平面上。4-平面旋转分度头可以旋转，同时通过每个侧门限制用于每种车辆类型的侧板，并且在常规位置处将相应车辆类型的侧板设置在车底板的两侧处。

在现有技术中，由于车身的整个框架通过4-平面旋转分度头的用于每种车辆类型的侧门被一次地限制，因此整个车身组装系统的重量和尺寸不得不增加。

进一步地，在现有技术中，由于用于每种车辆类型的侧门被安装在4-平面旋转分度头的每个平面上，因此需要额外地安装大重量的巨大设备，以组装五种或更多种车辆类型的车身。

注册号为1326816的韩国专利(2013年11月1日注册)公开一种与本文公开的主题相关的主题。

由于在本背景技术部分中公开的以上信息仅用于增强对本发明的背景技术的理解，因此其可以包含不形成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的实施例涉及一种车身组装系统，并且具体实施例涉及一种用于车身组装系统的预装配单元，其能够应对车身组装线的主装配工序中的各种类型的车身组装。

本发明已经致力于提供一种用于车身组装系统的预装配单元，不同于通过单个工序形成车身的框架，该预装配单元将车身组装工序分成两个工序，以组装至少5种或更多种车辆类型的车身并且实现整个设备的轻量化。

本发明的示例性实施例提供一种用于车身组装系统的预装配单元，该车身组装系统具有沿着车底组件的运输路径设置的预装配部分和主装配部分，该预装配单元被配置在预装配部分中。预装配单元包括：i)侧挂架，其被安装在运输路径的两侧处的作业机器人上并且限制侧组件的下部；ii)引导柱，其在车身高度方向上被固定地安装在运输路径的两侧处的预装配框架中，与在横向方向上限制侧组件的侧挂架联接，并且将侧挂架规律地定位在车底组件的两侧处；以及iii)至少一个焊接机器人，其被安装在运输路径的两侧处并且焊接侧组件的下部和车底组件。

预装配单元可以进一步包括机器人挂架，其限制通过运输挂架运输到预装配部分的侧组件并且将侧组件装载到侧挂架。

侧挂架可以通过作业机器人与引导柱联接。