[发明专利]一种电动轮椅及其控制方法

说明书

本发明揭示了一种电动轮椅及其控制方法，电动轮椅包括椅身、两个前轮、两个后轮、行走驱动电机、转向驱动电机、主控电路、电源模块；两个后轮设置于椅身的两侧，行走驱动电机通过相应的减速箱及传动机构驱动后轮行走；转向驱动电机通过相应的减速箱及传动机构驱动前轮转向；所述电源模块包括水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池。本发明提出的电动轮椅，可提高用户控制的便捷性、智能性，提升用户使用感受。本发明电动轮椅无需锂电池等蓄电电池，提高电动轮椅的续航里程；也不需要燃油及发动机，而是通过绿色能源(可再生资源)甲醇制氢发电，做到节能环保减排。

技术领域

本发明属于轮椅设备技术领域，涉及一种轮椅，尤其涉及一种电动轮椅；同时，本发明还涉及上述电动轮椅的控制方法。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。

现有的电动轮椅通常采用锂电池及电动机的形式驱动轮椅行走，而锂电池的电量有限，续航里程较低，需要不时地充电。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的电动轮椅结构，以便克服现有电动轮椅存在的上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种电动轮椅，可提高用户控制的便捷性、智能性，提升用户使用感受。

此外，本发明还提供一种电动轮椅的控制方法，可提高用户控制的便捷性、智能性，提升用户使用感受。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种电动轮椅，包括椅身、两个前轮、两个后轮、行走驱动电机、转向驱动电机、主控电路、电源模块；

两个后轮设置于椅身的两侧，行走驱动电机通过相应的减速箱及传动机构连接两个后轮，驱动后轮行走；两个前轮作为从动轮，转向驱动电机通过相应的减速箱及传动机构连接两个前轮，驱动前轮转向；

所述主控电路分别连接行走驱动电机、转向驱动电机、电源模块；电源模块分别连接行走驱动电机、转向驱动电机、主控电路，为其提供工作所需的电源；

所述电源模块包括水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；

所述甲醇水重整制氢装置连接原料存储容器，液体泵将原料存储容器中的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置，甲醇水重整制氢装置利用原料存储容器中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电，供行走驱动电机、转向驱动电机、主控电路工作；

所述椅身包括乘坐机构，乘坐机构内设有加热管道，加热管道均匀分布在乘坐机构内，乘坐机构设有温度传感器；所述甲醇水重整制氢装置设有第一尾气排放管路、第二尾气排放管路，第一尾气排放管路、第二尾气排放管路分别设有第一电磁阀、第二电磁阀；加热管道连接第一尾气排放管路，利用第一尾排放管路排放的高温尾气为乘坐机构加热；所述第二尾气排放管路直接将高温尾气排放至大气；

所述电动轮椅包括前置摄像头、后置摄像头、无线通讯模块，前置摄像头、后置摄像头、无线通讯模块分别连接主控电路；主控电路通过无线通讯模块与远程控制终端连接，接收远程控制终端发送的控制信号；

所述电源模块包括储氢容器，储氢容器连接氢燃料电池，氢燃料电池利用储氢容器内的氢气发出直流电，直接供净化装置的需电部件工作。