[发明专利]一种电动轮椅及其控制方法

权利要求书

1.一种电动轮椅，其特征在于，包括椅身、两个前轮、两个后轮、行走驱动电机、转向驱动电机、主控电路、电源模块；

两个后轮设置于椅身的两侧，行走驱动电机通过相应的减速箱及传动机构连接两个后轮，驱动后轮行走；两个前轮作为从动轮，转向驱动电机通过相应的减速箱及传动机构连接两个前轮，驱动前轮转向；

所述主控电路分别连接行走驱动电机、转向驱动电机、电源模块；电源模块分别连接行走驱动电机、转向驱动电机、主控电路，为其提供工作所需的电源；

所述电源模块包括水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；

所述甲醇水重整制氢装置连接原料存储容器，液体泵将原料存储容器中的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置，甲醇水重整制氢装置利用原料存储容器中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电，供行走驱动电机、转向驱动电机、主控电路工作；

所述椅身包括乘坐机构，乘坐机构内设有加热管道，加热管道均匀分布在乘坐机构内，乘坐机构设有温度传感器；所述甲醇水重整制氢装置设有第一尾气排放管路、第二尾气排放管路，第一尾气排放管路、第二尾气排放管路分别设有第一电磁阀、第二电磁阀；加热管道连接第一尾气排放管路，利用第一尾排放管路排放的高温尾气为乘坐机构加热；所述第二尾气排放管路直接将高温尾气排放至大气；

所述电动轮椅包括前置摄像头、后置摄像头、无线通讯模块，前置摄像头、后置摄像头、无线通讯模块分别连接主控电路；主控电路通过无线通讯模块与远程控制终端连接，接收远程控制终端发送的控制信号；

所述电源模块包括储氢容器，储氢容器连接氢燃料电池，氢燃料电池利用储氢容器内的氢气发出直流电，直接供净化装置的需电部件工作。

2.一种电动轮椅，其特征在于，包括椅身、两个前轮、两个后轮、行走驱动电机、转向驱动电机、主控电路、电源模块；

两个后轮设置于椅身的两侧，行走驱动电机通过相应的减速箱及传动机构连接两个后轮，驱动后轮行走；两个前轮作为从动轮，转向驱动电机通过相应的减速箱及传动机构连接两个前轮，驱动前轮转向；

所述主控电路分别连接行走驱动电机、转向驱动电机、电源模块；电源模块分别连接行走驱动电机、转向驱动电机、主控电路，为其提供工作所需的电源；

所述电源模块包括水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；

所述甲醇水重整制氢装置连接原料存储容器，液体泵将原料存储容器中的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置，甲醇水重整制氢装置利用原料存储容器中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电，供行走驱动电机、转向驱动电机、主控电路工作。

3.根据权利要求2所述的电动轮椅，其特征在于：

所述椅身包括乘坐机构，乘坐机构内设有加热管道，加热管道均匀分布在乘坐机构内，乘坐机构设有温度传感器；

所述甲醇水重整制氢装置设有第一尾气排放管路、第二尾气排放管路，第一尾气排放管路、第二尾气排放管路分别设有第一电磁阀、第二电磁阀；加热管道连接第一尾气排放管路，利用第一尾排放管路排放的高温尾气为乘坐机构加热；所述第二尾气排放管路直接将高温尾气排放至大气。

4.根据权利要求2所述的电动轮椅，其特征在于：

所述电动轮椅包括前置摄像头、后置摄像头、无线通讯模块，前置摄像头、后置摄像头、无线通讯模块分别连接主控电路；主控电路通过无线通讯模块与远程控制终端连接，接收远程控制终端发送的控制信号。

5.根据权利要求2所述的电动轮椅，其特征在于：

所述电源模块包括储氢容器，储氢容器连接氢燃料电池，氢燃料电池利用储氢容器内的氢气发出直流电，直接供净化装置的需电部件工作。

6.一种权利要求1所述的电动轮椅的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

步骤S1、甲醇水重整制氢装置利用原料储存容器存储的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电；氢燃料电池发出的直流电通过DC/DC电源模块处理后输出；

步骤S2、主控电路根据控制模式选择第一电磁阀及第二电磁阀的状态；当需要利用所述甲醇水重整制氢装置排放的高温尾气为乘坐机构加热时，控制第一电磁阀打开，加热管道连接第一高温尾气排放管路，能利用甲醇水重整制氢装置输出的高温尾气为乘坐机构加热；

步骤S3、主控电路根据控制模式驱动行走驱动电机、转向驱动电机工作，驱动电动轮椅行走。