[发明专利]一种组装式水下推进设备

权利要求书

1.一种组装式水下推进设备，其特征在于：包括照明装置、竖直推进装置和水平推进装置，所述照明装置和水平推进装置分别设置于所述竖直推进装置两侧；

所述竖直推进装置包括外壳和安装于所述外壳内的推进器；

所述外壳由轴心线相互垂直相交的竖直套筒（11）和水平套筒（10）组成；

所述水平套筒（10）的两端分别与所述照明装置和水平推进装置连接；

所述竖直套筒（11）底部内壁上通过多个连杆固定设置有一固定板（14），所述推进器设置于所述竖直套筒（11）内、且所述推进器底部固定于所述固定板（14）上；

所述照明装置包括紧固件（15）、密封卡件（16）、密封圈（17）、灯体（18）、灯罩（19）和套筒（20）；

所述密封卡件（16）包括固定部（161）和密封杆（162），所述固定部（161）和密封杆（162）为一体成型结构；

所述密封杆（162）自由端与所述灯体（18）螺纹连接，所述密封杆（162）上套设有多个所述密封圈（17）；

所述灯罩（19）为一端开口的桶状结构，所述密封卡件（16）和所述灯体（18）设置于所述灯罩（19）内，所述固定部（161）抵触在所述灯罩（19）开口处；

所述套筒（20）为一端开口的桶状结构，所述灯罩（19）设置于所述套筒（20）内；

所述套筒（20）开口处与所述紧固件（15）螺纹连接，且紧固件（15）伸入所述套筒（20）的一端端面抵触在所述固定部（161）上；

所述套筒（20）底壁上开设有一透光孔；所述套筒（20）由第一圆柱壳体（201）、第三圆柱壳体（202）和第二圆柱壳体（203）组成，第二圆柱壳体（203）设置在第一圆柱壳体（201）和第三圆柱壳体（202）之间；且第一圆柱壳体（201）、第三圆柱壳体（202）和第二圆柱壳体（203）的内径相同，第二圆柱壳体（203）的外径小于第一圆柱壳体（201）和第三圆柱壳体（202）的外径；

所述紧固件（15）另一端与所述水平套筒（10）的一端固定连接；

所述水平推进装置包括导流罩（8）、电机后套（7）和所述推进器，所述导流罩（8）套设于所述推进器上，所述推进器底部嵌入所述电机后套（7）内，所述电机后套（7）和导流罩（8）之间通过多根固定条（9）固定连接；

所述水平推进装置和竖直推进装置之间通过所述电机后套（7）与所述水平套筒（10）的另一端固定连接；

所述推进器包括螺旋桨（2）和水下电机（6），所述螺旋桨（2）与所述水下电机（6）转子端（61）之间设置有一锥台型的电机前套（5），所述电机前套（5）的小头端上设置有一桨轴（3）；

所述电机前套（5）的大头端与所述水下电机（6）转子端（61）固定连接；

所述桨轴（3）的自由端穿过所述螺旋桨（2）的桨套中心通孔，并且与子弹头螺母（1）连接，以实现固定所述螺旋桨（2）。

2.根据权利要求1所述的水下推进设备，其特征在于：所述水平套筒（10）分布于所述竖直套筒（11）左、右两侧的筒壁上均设置有向同一方向延伸的、用于连接潜水设备的连接件（13）；

两个所述连接件（13）的轴心线相互平行、且与所述水平套筒（10）和竖直套筒（11）的轴心线均相互垂直；

所述竖直套筒（11）的筒壁上设置有引流孔（12）。

3.根据权利要求2所述的水下推进设备，其特征在于：所述电机前套（5）的小头端上设置有一凸台（4），所述桨轴（3）固定于所述凸台（4）上；

所述螺旋桨（2）的桨套底端设置有一凹槽，当所述桨轴（3）穿过所述桨套时，所述凸台（4）伸入所述凹槽内，以实现所述螺旋桨（2）和所述电机前套（5）之间的周向防转。

4.根据权利要求3所述的水下推进设备，其特征在于：所述竖直推进装置内的所述推进器水下电机（6）定子端（62）与所述固定板（14）固定连接；

所述水平推进装置内的所述推进器水下电机（6）定子端（62）嵌入、且固定于所述电机后套（7）内。

5.根据权利要求4所述的水下推进设备，其特征在于：所述水下电机（6）的型号为ROVMAKER。