[发明专利]食品混合机及其电机控制方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种食品混合机及其电机控制方法及装置，属于电器技术领域。其中，所述食品混合机包括安装本体、盛液容器、用于固定所述盛液容器的夹持机构以及用于驱动所述夹持机构旋转的驱动电机，且所述电机控制装置包括：启动模块，用于启动所述驱动电机；加速控制模块，用于控制所述驱动电机在启动后每隔第一预定时间进行加速，并在加速至预定的食品混合转速时停止加速；匀速控制模块，用于控制所述驱动电机在停止加速后以所述食品混合转速运行第二预定时间；以及减速控制模块，用于控制所述驱动电机在所述第二预定时间到达后每隔第三预定时间进行减速。本发明能够有效减少食品混合机在摇奶等食品混合过程中产生泡沫。

技术领域

本发明涉及电器技术领域，具体地涉及一种食品混合机及其电机控制方法及装置。

背景技术

目前，市面上出现了多种类型的食品处理机，例如婴儿辅食机、豆浆机、咖啡机等，这些食品处理机大都具有搅打和蒸煮的功能，而其进行食品混合时也多是利用搅打和蒸煮功能实现。食品混合例如用奶粉调制的奶水。

一般地，调制奶水时，通常都是先将水装入奶瓶，然后加入适量的奶粉，也可以先加奶粉后加水，同时，为了能够使奶粉均匀的溶解在水中，需要手动摇晃奶瓶，这一过程可称为摇奶。然而，通过手动摇奶而使奶粉均匀的溶解在水中的方法，奶粉溶解时间较长，而且不容易完全溶解在水中，同时奶粉容易结团，并且在溶解过程中容易产生大量泡沫。因此，现有技术中有考虑通过食品处理机来实现自动摇奶。

但是，本申请的发明人在实现本发明的过程中发现：现有食品处理机，勉强利用现有搅打和蒸煮功能进行摇奶时，往往会因为缺少专门的摇奶控制策略而使得奶粉溶解过程中产生大量泡沫。

有鉴于此，还需要提供一种能够使奶粉等营养品快速溶解在水中且能够降低溶解过程中产生的泡沫的食品混合方案。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种食品混合机及其电机控制方法及装置，用于实现使奶粉等营养品快速溶解在水中且降低溶解过程中产生的泡沫。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种食品混合机的电机控制装置，所述食品混合机包括安装本体、盛液容器、用于固定所述盛液容器的夹持机构以及用于驱动所述夹持机构旋转的驱动电机，所述电机控制装置与所述驱动电机电连接，且所述电机控制装置包括：启动模块，用于启动所述驱动电机；加速控制模块，用于控制所述驱动电机在启动后每隔第一预定时间进行加速，并在加速至预定的食品混合转速时停止加速；匀速控制模块，用于控制所述驱动电机在停止加速后以所述食品混合转速运行第二预定时间；以及减速控制模块，用于控制所述驱动电机在所述第二预定时间到达后每隔第三预定时间进行减速。

可选地，所述启动模块控制所述驱动电机以预设的初始速度启动。

可选地，所述初始速度大于0且小于等于100转/分。

可选地，所述初始速度大于等于10转/分且小于等于50转/分。

可选地，所述加速控制模块控制所述驱动电机在启动后每隔第一预定时间以线性方式或非线性方式进行加速，直到速度增加至预定摇奶转速。

可选地，所述驱动电机在启动后每隔第一预定时间以线性方式进行加速，且所述线性方式表达为每隔所述第一预定时间转速增加△n1，且△n1为10转/分至100转/分之间的任意值。

可选地，所述减速控制模块控制所述驱动电机在所述第二预定时间到达后每隔第三预定时间以线性方式或非线性方式进行减速，直到减速至预设的最终速度。

可选地，所述最终速度大于等于0且小于等于50转/分。

可选地，所述最终速度大于等于0且小于等于20转/分。

可选地，所述第一预定时间和所述第三预定时间为非零值，所述第二预定时间为零值或大于等于0。