[发明专利]一种双源转向控制系统及设有该系统的车辆

说明书

本发明提供一种双源转向控制系统及设有该系统的车辆，其中双源转向控制系统包括转向电机和高压转向控制器，转向电机设有高压绕组，所述高压转向控制器的输入端用于连接车辆的动力电池，输出端连接所述转向电机的高压绕组；还包括低压转向控制器，所述转向电机还设有低压绕组，低压转向控制器的输入端用于连接车辆的低压蓄电池，输出端连接所述转向电机的低压绕组；当车辆的动力电池出现故障时，低压转向控制器控制低压蓄电池为转向电机的低压绕组供电，为转向提供动力，从而解决在动力电池出现故障时车辆于没有转向动力的问题，提高车辆的安全性能，增加车辆的安全性。

技术领域

本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种双源转向控制系统及设有该系统的车辆。

背景技术

电动车辆，无论是混合动力车辆还是纯电动车辆，都设有高压储能单元和低压蓄电池，高压储能单元主要为车辆的动力电池，能够提供较高的电压，用于驱动车辆；低压蓄电池能够提供的电压等级比较低，主要为车辆的各种控制器，车灯，仪表等低压器件供电。直流-交流变换模块和直流-直流变换模块是混合动力车辆和纯电动车辆常用的器件，其中直流-交流变换模块能够将直流电转换为交流电，直流-直流变换模块设有高压侧和低压侧，能够转换直流电的电压等级。

目前，电动车辆的转向系统主要为电动液压助力转向系统，其结构原理和控制流程分别如图1和图2所示，动力源主要为车辆动力电池提供的高压电，当动力电池没有出现故障时，动力电池为转向电机供电，转向电机为车辆转向通过助力；当动力电池出现故障时，动力电机将不能为车辆的转向提供动力。动力电池的稳定性远不如油箱、储气罐等传统车蓄能装置，不仅对防水、防热、御寒等具有较高的要求，而且故障率高、可靠性差。如果车辆因为高压电池系统故障原因突然断电，整车还由于惯性在滑行，但是电动液压助力转向系统因为无高压输入而停止运行，整车无转向动力，驾驶员不能便利的操纵整车，导致整车面临随时出现交通事故等安全隐患问题。

发明内容

本发明的目的在于提一种双源转向控制系统及设有该系统的车辆，用于解决在动力电池出现故障时车辆没有转向动力的问题。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种双源转向控制系统，包括转向电机和高压转向控制器，转向电机设有高压绕组，所述高压转向控制器的输入端用于连接车辆的动力电池，输出端连接所述转向电机的高压绕组；还包括低压转向控制器，所述转向电机还设有低压绕组，低压转向控制器的输入端用于连接车辆的低压蓄电池，输出端连接所述转向电机的低压绕组；

当高压转向控制器输入端的电压低于电压设定值时，低压转向控制器控制所述转向电机的低压绕组开始工作。

进一步的，所述低压转向控制器控制转向电机的低压绕组开始工作设定时间后停止工作。

进一步的，所述低压转向控制器和高压转向控制器均设有用于连接车辆CAN总线的通讯接口。

一种设有双源转向控制系统的车辆，包括动力电池、低压蓄电池和双源转向控制系统；所述双源转向系统包括转向电机和高压转向控制器，转向电机设有高压绕组，所述高压转向控制器的输入端连接车辆的动力电池，输出端连接所述转向电机的高压绕组；所述双源转向控制器还包括低压转向控制器，所述转向电机还设有低压绕组，低压转向控制器的输入端连接车辆的低压蓄电池，输出端连接所述转向电机的低压绕组；

当动力电池出现故障时，低压转向控制器控制低压蓄电池为转向电机的低压绕组供电，转向电机的低压绕组开始工作。

进一步的，所述低压转向控制器控制低压蓄电池为转向电机低压绕组供电设定时间后停止供电。

进一步的，所述高压转向控制器和低压转向控制器均设有CAN通讯接口，通过车辆的CAN总线与车辆的整车控制器通讯连接。

进一步的，所述低压转向控制器设有使能端，车辆的整车控制器控接所述使能端，通过使能端控制器低压转向控制器的工作状态。