[发明专利]一种双源转向控制系统及设有该系统的车辆

权利要求书

1.一种双源转向控制系统，包括转向电机和高压转向控制器，转向电机设有高压绕组，所述高压转向控制器的输入端用于连接车辆的动力电池，输出端连接所述转向电机的高压绕组；其特征在于，还包括低压转向控制器，所述转向电机还设有低压绕组，低压转向控制器的输入端用于连接车辆的低压蓄电池，输出端连接所述转向电机的低压绕组；

当高压转向控制器输入端的电压低于电压设定值时，低压转向控制器控制所述转向电机的低压绕组开始工作。

2.根据权利要求1所述的一种双源转向控制系统，其特征在于，所述低压转向控制器控制转向电机的低压绕组开始工作设定时间后停止工作。

3.根据权利要求1所述的一种双源转向控制系统，其特征在于，所述低压转向控制器和高压转向控制器均设有用于连接车辆CAN总线的通讯接口。

4.一种设有双源转向控制系统的车辆，包括动力电池、低压蓄电池和双源转向控制系统；所述双源转向系统包括转向电机和高压转向控制器，转向电机设有高压绕组，所述高压转向控制器的输入端连接车辆的动力电池，输出端连接所述转向电机的高压绕组；其特征在于，所述双源转向控制器还包括低压转向控制器，所述转向电机还设有低压绕组，低压转向控制器的输入端连接车辆的低压蓄电池，输出端连接所述转向电机的低压绕组；

当动力电池出现故障时，低压转向控制器控制低压蓄电池为转向电机的低压绕组供电，转向电机的低压绕组开始工作。

5.根据权利要求4所述的一种设有双源转向控制系统的车辆，其特征在于，所述低压转向控制器控制低压蓄电池为转向电机低压绕组供电设定时间后停止供电。

6.根据权利要求4所述的一种设有双源转向控制系统的车辆，其特征在于，所述高压转向控制器和低压转向控制器均设有CAN通讯接口，通过车辆的CAN总线与车辆的整车控制器通讯连接。

7.根据权利要求4所述的一种设有双源转向控制系统的车辆，其特征在于，所述低压转向控制器设有使能端，车辆的整车控制器控接所述使能端，通过使能端控制器低压转向控制器的工作状态。