[发明专利]教学板书图像处理方法、装置、智能教学设备及存储介质

权利要求书

1.一种教学板书图像处理方法，其特征在于，包括：

根据当前所捕获教学板书图像的色彩特征值，确定所述教学板书图像中是否存在障碍遮挡；

如果存在所述障碍遮挡，则确定所述障碍遮挡与板书笔迹之间的遮挡关系，所述障碍遮挡与板书笔迹之间的遮挡关系包括：有遮挡和无遮挡；

根据所述遮挡关系，确定所述教学板书图像对应的处理操作，所述处理操作包括删除操作和保存操作，包括：

如果所述遮挡关系为有遮挡，则删除所述教学板书图像；

如果所述遮挡关系为无遮挡，则确定所述教学板书图像与上一次保存的历史教学板书图像的第一特征相似度，并在所述第一特征相似度小于第一设定相似值时，保存所述教学板书图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前所捕获教学板书图像的图像色彩特征值，确定所述教学板书图像中是否存在障碍遮挡，包括：

确定当前所捕获教学板书图像的色彩特征值，并获取预先存储的板书笔迹的笔迹色彩特征值以及书写板自身的底板色彩特征值；

如果所述教学板书图像的色彩特征值中包括除所述笔迹色彩特征值及底板色彩特征值之外的其他色彩特征值，则确定所述其他色彩特征值所形成图像区域的区域大小；

如果所述区域大小属于设定的覆盖面积范围，则确定所述教学板书图像中存在障碍遮挡。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述障碍遮挡与板书笔迹之间的遮挡关系，包括：

确定所述障碍遮挡所形成图像区域在所述教学板书图像中的遮挡坐标位置范围；

确定所述教学板书图像中板书笔迹所形成的至少一个笔迹坐标位置范围；

如果存在包含所述遮挡坐标位置范围或与所述遮挡坐标位置范围相交的笔迹坐标位置范围，则确定所述障碍遮挡对所述教学板书图像中的板书笔迹有遮挡。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，还包括：

如果不存在所述障碍遮挡，则确定所述教学板书图像与上一次保存的历史教学板书图像的第二特征相似度；

如果所述第二特征相似度小于第二设定相似值，则保存所述教学板书图像；否则，删除所述教学板书图像。

5.一种教学板书图像处理装置，其特征在于，包括：

遮挡判定模块，用于根据当前所捕获教学板书图像的色彩特征值，确定所述教学板书图像中是否存在障碍遮挡；

关系确定模块，用于当存在所述障碍遮挡时，则确定所述障碍遮挡与板书笔迹之间的遮挡关系，所述障碍遮挡与板书笔迹之间的遮挡关系包括：有遮挡和无遮挡；

第一处理模块，用于根据所述遮挡关系，确定所述教学板书图像对应的处理操作，所述处理操作包括删除操作和保存操作，包括：

如果所述遮挡关系为有遮挡，则删除所述教学板书图像；

如果所述遮挡关系为无遮挡，则确定所述教学板书图像与上一次保存的历史教学板书图像的第一特征相似度，并在所述第一特征相似度小于第一设定相似值时，保存所述教学板书图像。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述遮挡判定模块，具体用于：

确定当前所捕获教学板书图像的色彩特征值，并获取预先存储的板书笔迹的笔迹色彩特征值以及书写板自身的底板色彩特征值；

如果所述教学板书图像的色彩特征值中包括除所述笔迹色彩特征值及底板色彩特征值之外的其他色彩特征值，则确定所述其他色彩特征值所形成图像区域的区域大小；

如果所述区域大小属于设定的覆盖面积范围，则确定所述教学板书图像中存在障碍遮挡。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，还包括：

相似确定模块，用于当不存在所述障碍遮挡时，确定所述教学板书图像与上一次保存的历史教学板书图像的第二特征相似度；

第二处理模块，用于当所述第二特征相似度小于第二设定相似值时，保存所述教学板书图像；否则，删除所述教学板书图像。