[发明专利]可如厕自动轮椅

说明书

技术领域

本发明涉及康复医疗器械领域，具体为一种助老助残的可如厕自动轮椅。

背景技术

轮椅作为一种普遍的医疗器械，为老人及伤残人士提供了很大的方便。虽然轮椅的设计越来越人性化，但是许多老、病人的特殊身体情况导致了他们不能正常的使用坐便器进行如厕。针对这种情况，市面上出现了一些带便盆的轮椅，其中心思想大都是在坐垫上做出“O”形或者“U”的可拆卸孔，把可拆卸部分拿掉以后再用便盆辅助如厕；还有一些可如厕轮椅考虑到了与坐便器的对接，但大多停留在理论阶段，具体实施方式中有致命的问题考虑欠佳，如：与坐便器对接过程中的对正问题。所以本发明设计出了一种安全可行、自动化程度高的可如厕自动轮椅。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种方便老、病人家居生活、助人如厕、减轻护理人员数量及劳动强度的可如厕自动轮椅。

本发明采用的技术方案是：

一种可如厕自动轮椅，其特征在于，包括：座椅固定支架、座椅活动支架、坐垫支架、固定在所述坐垫支架中间的马桶垫板、连接所述座椅固定支架和座椅活动支架的起升机构、设置在所述坐垫支架上方的如厕机构以及固定在所述座椅固定支架下部的行走机构；所述座椅活动支架与所述坐垫支架固连；所述起升机构包括起升推杆，所述起升推杆的固定端与所述座椅固定支架固定连接，推杆端与所述座椅活动支架固定连接；所述如厕机构通过将左右对称的两部分分开实现如厕，包括：固定在所述坐垫支架前后两侧的两条相互平行的滑轨、沿所述滑轨移动的滑块、与所述滑块固定连接在坐垫连接板、与所述坐垫连接板连接的螺纹连接板、与所述螺纹连接板栓接的推杆连接板和横移推杆；所述横移推杆的固定端固定在所述座椅支架上，推杆端与所述推杆连接板固连，所述横移推杆为两个，分别推动两个所述坐垫连接板向左右两个方向移动。

进一步地，所述起升机构还包括：直线导杆、固定在所述座椅固定支架上的滑座，所述直线导杆与所述滑座相适配连接，所述直线导杆在所述滑座内上下移动，所述直线导杆的上端通过座椅上支架板固定在所述坐垫支架的下方，所述直线导杆的侧面固定在座椅侧支架板上，所述座椅侧支架板与所述座椅上支架板固连；所述直线导杆为四个，在所述轮椅的左右两侧各设置两个。

进一步地，所述行走机构包括设置在所述座椅支架四个角的麦克纳姆轮、固定在所述座椅支架上的减速电机、与所述减速电机的减速器的输出轴同轴连接的主动带轮、与所述麦克纳姆轮同轴连接的从动带轮以及连接所述主动带轮和从动带轮的同步带。

进一步地，所述行走机构包括传动部分和轮子安装部分；传动部分包括麦轮箱盖、与所述麦轮箱盖固连的行走箱固定件、与所述麦轮箱盖连接的下箱盖、与座椅固定支架固连的下侧前筋板、与座椅固定支架固连的第一后筋板和第二后筋板、与座椅固定支架固连的蜗轮蜗杆减速箱、与蜗轮蜗杆减速箱的输入轴同轴相连的减速电机、与蜗轮蜗杆减速箱输出孔连接的减速箱输出轴、与减速箱输出轴连接的主动带轮；所述轮子安装部分包括：麦克纳姆轮、与麦克纳姆轮栓接的麦轮连接板、与麦轮连接板键连接的麦轮轴、与麦轮轴两端连接的轴承、与所述麦轮轴键连接的从动带轮、与麦轮箱盖连接的下轴承座、与所述下轴承座连接的上轴承座。

更进一步地，所述马桶垫板上还固定有马桶胶垫。

相对于现有技术本发明显而易见地具有以下有益效果：

1、本发明通过横移推杆-滑轨-滑块的结构可以实现坐垫自动开合，配合自带的马桶胶垫可以实现老人/伤残人士的如厕功能，使老人/伤残人士有尊严的享受现代生活。

2、本发明所采用的以麦克纳姆轮为基本组成部分的全向移动系统，解决了自动如厕功能实现时与坐便器对接的精准性这一问题，同时也减小了轮椅旋转时的活动半径，有利于老人/伤残人士的家居和户外的活动。

3、通过起升推杆的伸缩使整个轮椅高度可调，直线导杆-滑座的应用使得升降机构的稳定性与可靠性大大提高，功能性更强，在适应不同高度坐便器尺寸的同时，也满足了老人/伤残人士的生活需要

4、本发明自动化程度较高，可以减少护理人员数量，减轻护理人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明可如厕自动轮椅的立体示意图；

图2为本发明可如厕自动轮椅的车架等轴侧示意图；

图3为本发明可如厕自动轮椅的车架后视图；

图4为本发明可如厕自动轮椅的可如厕结构爆炸视图；

图5为本发明可如厕自动轮椅的起升机构示意图；

图6为本发明可如厕自动轮椅的行走机构正面示意图；