[发明专利]可如厕自动轮椅

权利要求书

1.一种可如厕自动轮椅，其特征在于，包括：座椅固定支架(108)、座椅活动支架、坐垫支架(106)、固定在所述坐垫支架(106)中间的马桶垫板(203)、连接所述座椅固定支架(108)和座椅活动支架的起升机构、设置在所述坐垫支架(106)上方的如厕机构以及固定在所述座椅固定支架(108)下部的行走机构；所述座椅活动支架与所述坐垫支架(106)固连；所述起升机构包括起升推杆(301)，所述起升推杆(301)的固定端与所述座椅固定支架(108)固定连接，推杆端与所述座椅活动支架固定连接；所述如厕机构通过将左右对称的两部分分开实现如厕，包括：固定在所述坐垫支架(106)前后两侧的两条相互平行的滑轨(202)、沿所述滑轨(202)移动的滑块(209)、与所述滑块(209)固定连接在坐垫连接板(204)、与所述坐垫连接板(204)连接的螺纹连接板(208)、与所述螺纹连接板(208)栓接的推杆连接件(212)和横移推杆(211)；所述横移推杆(211)的固定端固定在所述座椅支架上，推杆端与所述推杆连接件(212)固连，所述横移推杆(211)为两个，分别推动两个所述坐垫连接板(204)向左右两个方向移动。

2.根据权利要求1所述的可如厕自动轮椅，其特征在于，所述起升机构还包括：直线导杆(311)、固定在所述座椅固定支架(108)上的滑座(310)，所述直线导杆(311)与所述滑座(310)相适配连接，所述直线导杆(311)在所述滑座(310)内上下移动，所述直线导杆(311)的上端通过座椅上支架板(114)固定在所述坐垫支架(106)的下方，所述直线导杆(311)的侧面固定在座椅侧支架板(115)上，所述座椅侧支架板(115)与所述座椅上支架板(114)固连；所述直线导杆(311)为四个，在所述轮椅的左右两侧各设置两个。

3.根据权利要求1所述的可如厕自动轮椅，其特征在于，所述行走机构包括设置在所述座椅支架四个角的麦克纳姆轮(403)、固定在所述座椅支架上的减速电机(408)、与所述减速电机(408)的减速器的输出轴同轴连接的主动带轮(409)、与所述麦克纳姆轮(403)同轴连接的从动带轮(412)以及连接所述主动带轮(409)和从动带轮(412)的同步带。

4.根据权利要求3所述的可如厕自动轮椅，其特征在于，所述行走机构包括传动部分和轮子安装部分；传动部分包括麦轮箱盖(401)、与所述麦轮箱盖(401)固连的行走箱固定件(404)、与所述麦轮箱盖(401)连接的下箱盖(402)、与座椅固定支架(108)固连的下侧前筋板(405)、与座椅固定支架(108)固连的后筋板、与座椅固定支架(108)固连的蜗轮蜗杆减速箱(407)、与蜗轮蜗杆减速箱(407)的输入轴同轴相连的减速电机(408)、与蜗轮蜗杆减速箱(407)输出孔连接的减速箱输出轴、与减速箱输出轴连接的主动带轮(409)；所述轮子安装部分包括：麦克纳姆轮(403)、与麦克纳姆轮(403)栓接的麦轮连接板(413)、与麦轮连接板(413)键连接的麦轮轴(414)、与麦轮轴(414)两端连接的轴承(415)、与所述麦轮轴(414)键连接的从动带轮(412)、与麦轮箱盖(401)连接的下轴承座(410)、与所述下轴承座(410)连接的上轴承座(411)。

5.根据权利要求1所述的可如厕自动轮椅，其特征在于，所述马桶垫板(203)上还固定有马桶胶垫(205)。