[发明专利]一种机器人臂在审
| 申请号： | 201710612695.2 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN107199553A | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 蒙泽喜 | 申请（专利权）人： | 广州市中潭空气净化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市荔湾区花地大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
1.一种机器人臂，其结构包括数据处理模块(1)、机械臂主体(2)、电源导线(3)、电源线固定装置(4)、支撑底座(5)、锁紧螺栓(6)、主臂旋转座(7)、活动轴(8)、工件吸盘(9)、红外检测器(10)，其特征在于：
所述锁紧螺栓(6)通过螺纹连接于支撑底座(5)表面上，所述主臂旋转座(7)焊接于支撑底座(5)上方，所述机械臂主体(2)安装于主臂旋转座(7)上方，所述电源线固定装置(4)焊接于机械臂主体(2)左侧，所述电源导线(3)贯穿连接于电源线固定装置(4)内侧，所述数据处理模块(1)安装于机械臂主体(2)上表面并且与电源导线(3)通电连接，所述机械臂主体(2)通过活动轴(8)连接在一起，所述工件吸盘(9)嵌套于机械臂主体(2)右端，所述红外检测器(10)通电连接于工件吸盘(9)上方；
所述红外检测器(10)由红外线传感器(1001)、螺栓安装孔(1002)、接电引脚(1003)、保护外壳(1004)组成，所述红外线传感器(1001)嵌套于保护外壳(1004)内部，所述接电引脚(1003)焊接于保护外壳(1004)下方，所述螺栓安装孔(1002)贯穿连接于保护外壳(1004)下表面，所述保护外壳(1004)通过螺栓安装于机械臂主体(2)表面上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人臂，其特征在于：所述机械臂主体(2)包括内臂(201)、中间臂(202)、外臂(203)，所述内臂(201)焊接于主臂旋转座(7)上方，所述中间臂(202)左端与内臂(201)通过机械连接在一起，右端与外臂(203)通过机械连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人臂，其特征在于：所述电源线固定装置(4)包括固定圈(401)、连接杆(402)，所述固定圈(401)焊接于连接杆(402)左侧。
4.根据权利要求1所述的一种机器人臂，其特征在于：所述支撑底座(5)设有螺栓定位孔(501)，所述螺栓定位孔(501)贯穿连接于支撑底座(5)表面上。
5.根据权利要求1所述的一种机器人臂，其特征在于：所述活动轴(8)设有3个。
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