[发明专利]自动选换档执行机构、变速器和车辆

说明书

技术领域

本发明涉及变速器领域，具体而言，涉及一种自动选换档执行机构、一种变速器和一种车辆。

背景技术

手动档汽车对驾驶员的要求比较高，特别是在复杂路况下，由于驾驶员不能够及时准确的选换档，容易造成汽车动力损失，油耗增加，目前，虽然现有的机械式自动变速器(AMT)能够解决以上问题，但是现有的AMT变速器都是在手动档变速器的基础上对选换档机构进行较大的改动，以便满足AMT变速器的技术需要，由于改动后的选换档机构无法做到与手动变速器通用，在AMT选换档机构出现故障时，则需要对变速器本体进行拆卸维修，甚至需要更换整个变速器本体，增加了客户的使用成本和售后的维修难度。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种自动选换档执行机构。

本发明的另一个目的在于提供一种具有上述自动选换档执行机构的变速器。

本发明的再一个目的在于提供一种具有上述变速器的车辆。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种自动选换档执行机构，适用于变速器，包括：选档组件，包括第一驱动装置以及能够与变速器上的选换档拨杆配合连接的选档轴，选档轴与第一检测装置相连；换档组件，包括第二驱动装置以及能够与选换档拨杆配合连接的换档轴，换档轴与第二检测装置相连；控制器，分别连接至第一驱动装置、第二驱动装置、第一检测装置和第二检测装置，并根据第一检测装置检测到的第一位置信号以及第二检测装置检测到第二位置信号，确定变速器的当前档位，在当前档位与目标档位不同时，控制第一驱动装置和第二驱动装置分别带动选档轴和换档轴运动，以实现选档操作和换档操作。

本发明提供的自动选换档执行机构，选档轴和换档轴能够直接与变速器上的选换档拨杆配合连接，第一检测装置用于检测选档轴的当前位置，并将对应的第一位置信号发送至控制器，第二检测装置用于检测换档轴的当前位置，并将对应的第二位置信号发送至控制器，从而能够确定选换档拨杆的当前位置，使控制器获取变速器当前档位，在检测到当前档位与目标档位不一致时，控制器将控制第一驱动装置带动选档轴转动，以及控制第二驱动装置带动换档轴转动，使选档轴与换档轴沿不同的方向运动，从而带动选换档拨杆移动，实现选档操作和换档操作。

需要说明的是，控制器能够获取整车车速、油门开度以及加速度的实时数据，并根据这三个维度的实时数据来确定目标档位。

本方案中的自动选换档执行机构能够直接固定在变速器的壳体上，一方面实现变速器的自动换档，减小由于驾驶员不能够及时准确选换档而造成的汽车动力损失，从而降低油耗以及使用成本，另一方面，由于自动选换档执行机构可以直接固定在变速器壳体上，且安装时不用对变速器内部的任何机构进行改动，因而能够与多个变速器配合使用，并具有安装方便、维修简单的优点，在自动选换档执行机构出现故障时，只需将自动选换档执行机构拆下进行维修即可，不需要对变速器本体进行拆卸维修，从而降低售后维修难度，另外，当自动选换档执行机构出现的故障难以解决时，可以直接更换一套新的自动选换档执行机构，以保证车辆的出勤率，具有较高的实用性。

另外，本发明提供的上述实施例中的自动选换档执行机构还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，优选地，第一驱动装置包括：第一电机；第一蜗杆，与第一电机的输出轴相连；第一齿轮结构，与第一蜗杆啮合，并与选档轴固定连接，以实现在第一电机转动时带动选档轴转动；第二驱动装置包括：第二电机；第二蜗杆，与第二电机的输出轴相连；第二齿轮结构，与第二蜗杆啮合，并与换档轴固定连接，以实现在第二电机转动时带动换档轴转动。

本方案中，第一电机和第二电机均与控制器相连，根据控制器发出的控制信号，第一电机和第二电机分别向选档轴和换档轴提供动力，其中，第一电机和第二电机均包括直流电机、同步电机和异步电机。通过设置相啮合的第一蜗杆和第一齿轮结构，以及第二蜗杆和第二齿轮结构，具有较高的减速效果，从而能够提高选档轴以及换档轴运转时的稳定性，进而不易损坏选换档拨杆，实现准确的选档操作和换档操作。

上述任一技术方案中，优选地，选档轴的第一端设有第一拨杆，换档轴的第一端设有第二拨杆，第一拨杆和第二拨杆均与选换档拨杆相连，其中，在选档轴转动时，第一拨杆带动选换档拨杆横向移动，以实现选档操作，在换档轴转动时，第二拨杆带动选换档拨杆纵向移动，以实现换档操作。