[发明专利]自动选换档执行机构、变速器和车辆

权利要求书

1.一种自动选换档执行机构，适用于变速器，其特征在于，包括：

选档组件，包括第一驱动装置以及能够与所述变速器上的选换档拨杆配合连接的选档轴，所述选档轴与第一检测装置相连；

换档组件，包括第二驱动装置以及能够与所述选换档拨杆配合连接的换档轴，所述换档轴与第二检测装置相连；

控制器，分别连接至所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第一检测装置和所述第二检测装置，并根据所述第一检测装置检测到的第一位置信号以及所述第二检测装置检测到第二位置信号，确定所述变速器的当前档位，

在所述当前档位与目标档位不同时，控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别带动所述选档轴和所述换档轴运动，以实现选档操作和换档操作。

2.根据权利要求1所述的自动选换档执行机构，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

第一电机；

第一蜗杆，与所述第一电机的输出轴相连；

第一齿轮结构，与所述第一蜗杆啮合，并与所述选档轴固定连接，以实现在所述第一电机转动时带动所述选档轴转动；

所述第二驱动装置包括：

第二电机；

第二蜗杆，与所述第二电机的输出轴相连；

第二齿轮结构，与所述第二蜗杆啮合，并与所述换档轴固定连接，以实现在所述第二电机转动时带动所述换档轴转动。

3.根据权利要求2所述的自动选换档执行机构，其特征在于，

所述选档轴的第一端设有第一拨杆，所述换档轴的第一端设有第二拨杆，所述第一拨杆和所述第二拨杆均与所述选换档拨杆相连，

其中，在所述选档轴转动时，所述第一拨杆带动所述选换档拨杆横向移动，以实现所述选档操作，在所述换档轴转动时，所述第二拨杆带动所述选换档拨杆纵向移动，以实现所述换档操作。

4.根据权利要求2所述的自动选换档执行机构，其特征在于，

所述第一齿轮结构和所述第二齿轮结构的横截面均呈扇形，

其中，所述第一齿轮结构的圆弧面上设有多个能够与所述第一蜗杆配合的第一齿，所述第一齿轮结构圆弧面的弧心部位设有能够与所述选档轴配合的第一套筒，

所述第二齿轮结构的圆弧面上设有多个能够与所述第二蜗杆配合的第二齿，所述第二齿轮结构圆弧面的弧心部位设有能够与所述换档轴配合的第二套筒。

5.根据权利要求4所述的自动选换档执行机构，其特征在于，还包括：

第一销，在所述选档轴套设于所述第一套筒内时，所述第一销能够同时与所述选档轴以及所述第一齿轮结构卡接，实现固定所述选档轴和所述第一齿轮结构；

第二销，在所述换档轴套设于所述第二套筒内时，所述第二销能够同时与所述换档轴以及所述第二齿轮结构卡接，实现固定所述换档轴和所述第二齿轮结构。

6.根据权利要求1所述的自动选换档执行机构，其特征在于，所述第一检测装置包括第一角位移传感器，所述第二检测装置包括第二角位移传感器。

7.根据权利要求6所述的自动选换档执行机构，其特征在于，

所述选档轴的第二端设有第一连接柱，所述第一连接柱与所述第一角位移传感器相连，所述第一角位移传感器用于检测所述选档轴的旋转角度；

所述换档轴的第二端设有第二连接柱，所述第二连接柱与所述第二角位移传感器相连，所述第二角位移传感器用于检测所述换档轴的旋转角度。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动选换档执行机构，其特征在于，还包括：

固定支架，所述固定支架上设有与所述选档轴配合的第一孔以及与所述换档轴配合的第二孔，所述选档轴和所述换档轴能够分别相对于所述固定支架转动；

固定基座，所述第一检测装置和所述第二检测装置卡接于所述固定基座内，且所述固定支架能够与所述固定基座固定连接，所述固定基座能够固定在所述变速器的壳体上。

9.一种变速器，其特征在于，包括：

如权利要求1至8中任一项所述的自动选换档执行机构。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

如权利要求9所述的变速器。